[发明专利]集流针插入机构及锂电池成型自动化生产设备

摘要

本发明公开一种集流针插入机构及锂电池成型自动化生产设备。集流针插入机构包括：集流针放卷轮、集流针矫正装置、集流针拉扯装置、集流针切断装置、集流针转动盘、集流针插入装置。集流针转动盘上安装有集流针运载治具，集流针运载治具上开设有集流针收容孔；集流针放卷轮、集流针矫正装置、集流针拉扯装置、集流针切断装置沿竖直方向依次排布并位于集流针转动盘的上方；集流针拉扯装置包括：集流针拉扯驱动部、集流针拉扯左侧滚轮、集流针拉扯右侧滚轮；集流针插入装置位于集流针转动盘的上方。本发明的集流针插入机构用于实现将集流针插入于钢壳内，进而提高设备整体的机械自动化水平。

主权项

1.一种集流针插入机构，其特征在于，包括：集流针放卷轮、集流针矫正装置、集流针拉扯装置、集流针切断装置、集流针转动盘、集流针插入装置；所述集流针转动盘上安装有集流针运载治具，所述集流针运载治具上开设有集流针收容孔；所述集流针放卷轮、集流针矫正装置、集流针拉扯装置、集流针切断装置沿竖直方向依次排布并位于所述集流针转动盘的上方，所述集流针放卷轮远离所述集流针转动盘设置，所述集流针切断装置靠近所述集流针转动盘设置；所述集流针矫正装置包括集流针横向矫正轮组及集流针纵向矫正轮组；所述集流针横向矫正轮组包括：集流针横向矫正固定板、集流针横向矫正左侧滚轮、集流针横向矫正右侧滚轮，所述集流针横向矫正左侧滚轮及集流针横向矫正右侧滚轮转动设于所述集流针横向矫正固定板上，所述集流针横向矫正左侧滚轮与所述集流针横向矫正右侧滚轮之间形成集流针横向矫正通道；所述集流针纵向矫正轮组包括：集流针纵向矫正固定板、集流针纵向矫正左侧滚轮、集流针纵向矫正右侧滚轮，所述集流针纵向矫正左侧滚轮及集流针纵向矫正右侧滚轮转动设于所述集流针纵向矫正固定板上，所述集流针纵向矫正左侧滚轮与所述集流针纵向矫正右侧滚轮之间形成集流针纵向矫正通道；所述集流针横向矫正左侧滚轮及集流针横向矫正右侧滚轮的转动轴沿水平横向延伸，所述集流针纵向矫正左侧滚轮及集流针纵向矫正右侧滚轮的转动轴沿水平纵向延伸；所述集流针横向矫正通道与所述集流针纵向矫正通道位于同一直线上；所述集流针拉扯装置包括：集流针拉扯驱动部、集流针拉扯左侧滚轮、集流针拉扯右侧滚轮，所述集流针拉扯驱动部驱动所述集流针拉扯左侧滚轮及集流针拉扯右侧滚轮转动，所述集流针拉扯左侧滚轮的轮面与所述集流针拉扯右侧滚轮的轮面相互抵持；所述集流针插入装置位于所述集流针转动盘的上方，所述集流针插入装置包括集流针插入杆及驱动所述集流针插入杆沿竖直方向往复伸缩的集流针插入驱动部。