[发明专利]一种履带式无线遥控采煤机

摘要

本发明公开了一种履带式无线遥控采煤机包括履带行走机构、破煤装置和无线遥控装置，破煤装置设于所述履带行走机构上，破煤装置包括截割滚筒组件、伸缩臂、旋转组件，伸缩臂带动截割滚筒组件做直线运动，旋转组件带动截割滚筒组件做旋转运动，破煤装置与履带行走机构固定连接，履带行走机构带动破煤装置运动。本发明的履带式无线遥控采煤机能够对采煤机进行无线遥控，具有良好的伸缩、旋转功能，能够直线作业和旋转作业。 1

主权项

1.一种履带式无线遥控采煤机，其特征在于，包括履带行走机构、破煤装置和无线遥控装置，所述破煤装置设于所述履带行走机构上；

所述破煤装置包括截割滚筒组件、伸缩臂、旋转组件，所述伸缩臂带动所述截割滚筒组件做直线运动，所述旋转组件带动所述截割滚筒组件做旋转运动；所述破煤装置与所述履带行走机构固定连接，所述履带行走机构带动所述破煤装置运动；

所述行履带走机构包括履带架、履带、支重轮、引导轮、驱动轮、涨紧装置、行走压力马达。

2.根据权利要求1所述的履带式无线遥控采煤机，其特征在于，所述旋转组件的一端与所述履带行走机构连连接，另一端与所述伸缩臂连接，所述伸缩臂的一端连接所述截割滚筒组件。

3.根据权利要求2所述的履带式无线遥控采煤机，其特征在于，所述破煤滚筒组件包括驱动马达、主传动轴、传动齿轮、截割滚筒；所述驱动马达与所述主传动轴连接，所述转传动轴与所述传动齿轮连接，传动齿轮与所述截割滚筒连接，所述截割滚筒的截割齿螺旋分布；所述伸缩臂带动所述截割滚筒做直线运动，将所述截割滚筒靠到煤壁上，所述截割滚筒在所述旋转组件的带动下做旋转运动，钻入煤体。

4.根据权利要求2所述的履带式无线遥控采煤机，其特征在于，所述伸缩臂包括伸缩臂壳体、伸缩臂滑块、多级油缸；所述伸缩臂滑块位于所述伸缩臂壳体内；所述伸缩臂滑块的一端连接所述截割滚筒组件，另一端连接所述多级油缸，所述多级油缸驱动使所述截割滚筒沿所述伸缩臂做往复直线运动。

5.根据权利要求2所述的履带式无线遥控采煤机，其特征在于，所述旋转组件包括固定箱体、转盘、轴承、油封、马达连接体、旋转马达，所述旋转马达做功，带动所述伸缩臂和所述截割滚筒旋转破煤。

6.根据权利要求5所述的履带式无线遥控采煤机，其特征在于，所述旋转组件采用机械迷宫密封，通过内花键与旋转马达连接，通过圆锥滚子轴承与马达连接体配合，采用双骨架油封密封。

7.根据权利要求6所述的履带式无线遥控采煤机，其特征在于，所述马达连接体由马达连接座、连接法兰组成，马达连接体装配在固定箱体连接法兰的一侧，用内六角螺钉固定在主铲板的连接法兰上，同时用内六角螺钉组将旋转马达固定在马达连接体上。

8.根据权利要求3所述的履带式无线遥控采煤机，其特征在于，所述截割滚筒采用横轴式滚筒结构或纵轴式滚筒结构。

9.根据权利要求1所述的履带式无线遥控采煤机，其特征在于，所述履带架是履带行走装置的承重骨架，包括驱动座、引导座、履带架、盖板；

所述履带包括链轨节、履带销、履带套、履带板及密封件，链轨节与履带销、履带套均为特殊过盈配合。