[发明专利]一种轮胎吊的纠偏方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201711480478.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109993788B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 段龙;王吉明;肖自立;赵付洲;韩合伦;徐健 | 申请（专利权）人： | 西门子(中国)有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵冬梅 |
| 地址： | 100102 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种轮胎吊的纠偏方法、装置及系统，在进行轮胎吊纠偏时，接收一摄像头拍摄的一视频图像：在所述轮胎吊沿一具有导向色带的行进路线行进时，所述摄像头在预设的基准取景框中拍摄的所述轮胎吊行进区域内的导向色带的图像；对所述视频图像进行图像处理，得到所述视频图像中的导向色带在所述基准取景框中的当前位置信息；将所述当前位置信息与一基准导向色带在所述基准取景框中的基准位置信息比较，在所述当前位置信息与所述基准位置信息不相同时，确定所述轮胎吊存在偏移并确定所述轮胎吊的偏移值；将所述轮胎吊的偏移值发送给轮胎吊操作控制系统，以使轮胎吊操作控制系统对所述轮胎吊纠偏。本发明实现轮胎吊的自动纠偏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 纠偏 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种轮胎吊的纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：接收一摄像头拍摄的一视频图像，所述视频图像为：在所述轮胎吊沿一具有导向色带的行进路线行进时，所述摄像头在预设的基准取景框中拍摄的所述轮胎吊行进区域内的导向色带的图像；对所述视频图像进行图像处理，得到所述视频图像中的导向色带在所述基准取景框中的当前位置信息；将所述当前位置信息与一基准导向色带在所述基准取景框中的基准位置信息进行比较，在所述当前位置信息与所述基准位置信息不相同时，确定所述轮胎吊存在偏移并确定所述轮胎吊的偏移值；将所述轮胎吊的偏移值发送给轮胎吊操作控制系统，以使所述轮胎吊操作控制系统对所述轮胎吊纠偏。
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