[发明专利]一种移动电源焊锡方法

摘要

本发明涉及一种基于移动电源焊锡机的焊锡方法，主要解决现有焊锡机生产效率低，很难能够保证产品的质量的问题。本发明通过采用一种移动电源焊锡机，包括机架、控制面板、电器柜、焊接机构、CCD检测机构、取料机构和回流输送机构,所述电器柜的上端面安装有机架，所述机架用于支撑所述焊接机构、CCD检测机构、取料机构和回流输送机构，沿着所述回流输送机构的上输送线输送方向依次设有焊接机构、CCD检测机构和取料机构的技术方案，较好地解决了该问题，可用作移动电源的焊锡。

主权项

1.一种基于移动电源焊锡机的焊锡方法，该设备采用PLC控制，人工操作控制面板按钮，其特征在于，所述焊锡方法包括以下步骤：第一步，按下启动按钮，上输送线(724)工作，将移动电源(82)向上输送线(724)的末尾端方向输送，焊接机构(4)上的槽型光电传感器(417)应到工件，发送反馈信号至PLC控制器，PLC控制器控制上输送线(724)停止输送、气缸一(423)工作，推动气动手指一(424)移动至移动电源(82)位置，气动手指一(424)动作将移动电源(82)夹紧，滑台气缸一(425)工作，驱动其滑台及安装在其上的组件向下移动到指定行程，电烙铁(426)也随之下行到指定位置，到达接触工件焊接位置，薄型气缸421工作，推动焊锡头(422)移动到接触工件焊接位置，使电烙铁(426)、焊锡头(422)接触到移动电源(82)的焊点上，预热完成后送锡破锡器(419)送出锡丝，在电烙铁(426)的加热下焊接好焊点，焊锡动作完成后，上输送线(724)继续输送。第二步，CCD相机(604)对焊接后的工件进行拍多张照片，并将图像传输至图像处理器，图像处理器将相机拍摄的多个角度对焊接位置的图片与良品图片进行对比运算，进而判断焊锡完成的工件质量是否合格。第三步，滑台气缸二(602)工作，驱动其滑台及安装在其上的组件移动到指定行程位置，气缸二(603)向下推动，推动气动手指二(608)向下移动至焊锡好的移动电源位置，气动手指二(608)动作将焊锡好的移动电源夹紧，气缸二(603)复位，滑台气缸二(602)工作，驱动其滑台及安装在其上的组件移动到指定行程位置，气缸二(603)向下推动，推动气动手指二(608)向下移动至指定位置，气动手指二(608)动作将焊锡好的移动电源松开放置到平皮带一(611)上表面，同步电机一(610)启动，带动主动同步带轮(615)转动，通过同步带(609)的啮合传动，使从动同步带轮(614)转动，带动滚轴转动，从而平皮带(611)开始传动，将焊锡好的移动电源输送出去。第四步，当工件经过CCD检测机构(5)检测后，通过取料机构(6)将工件取走输出，气缸五(717)向上推动，推动推板三(720)向上移动到指定行程位置，使得推板三(720)的上表面与上输送线(724)的平皮带二(715)上表面处于同一水平面，此时，上输送线(724)将空的治具输送至推板三(720)上，气缸六(722)工作，推动挡板二(721)移动到指定行程位置抵住空的治具，防止空的治具滑出推板三(720)，气缸五(717)向下推动，带动推板三(720)向下移动到指定位置，使推板三(720)的上表面低于下输送线(725)的平皮带二(715)上表面，将空的治具输送至下输送线(725)的平皮带上，同步电机二(716)启动，驱动下输送线(725)传动，将空的治具向下输送线(725)的左端方向输送，输送至推板二(703)上方，气缸三(701)向上推动，推动推板二(703)向上移动，气缸四(705)动作推动拉板(706)移动，拉板(706)推动治具向上输送线(724)的初始端移动，从而将空的治具推送到上输送线(724)的初始端，如此实现治具(81)的回转。再次通过前端机械手设备将移动电源(82)放置到上输送线(724)初始端的治具(81)上，如此重复上述动作。