[发明专利]用于连续式跨声速风洞喷管半柔壁的液压驱动集成单元

摘要

本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管半柔壁的姿态动态调节液压集成单元，其特征在于：采用的液压集成单元为驱动机构、导向机构、液压锁紧机构的分离布置的形式，三大机构独立运作，却又功能协调、空间复用。各机构之间采用内嵌、层叠等形式，空间复用，结构紧凑，在有限空间内增加刚度，增大工作空间。集成单元的各部分机构均通过刚性的滑台相互连接，保证了集成单元之中各部分机构间的强制同步，有效避免了驱动机构和导向机构不同步的可能性。

主权项

1.一种用于大型跨声速半柔壁风洞喷管的姿态动态调节液压集成单元，其特征在于：本液压集成单元整体机构需整体布局在一所述安装座(1)上，共两个集成单元协同控制被执行件喉块7‑1，安装座(1)固连于喷管段框架之上；本集成单元的各部分机构均通过一滑台单元(5)相互连接；每组液压集成单元配有液压缸(2‑1)，多个驱动杆(6)，多个液压锁紧缸(3‑3)和多组双滑块导轨(4‑2)，这些机构均通过滑台单元(5)相互连接；液压缸(2‑1)上端通过耳轴座(2‑2)安装于安装台(1)上，液压缸推杆(2‑3)下端的杆端轴承作用于滑台单元(5)；驱动杆(6)两端均为转动副，驱动杆(6)的上端通过转动副和滑台单元(5)连接，下端通过转动副和可调收缩块、喉块连接；液压锁紧缸(3‑3)也通过法兰安装于滑台单元(5)上，起到液压锁紧的作用；而滑台单元(5)的下平面安装有多组双滑块，各组滑块之间均相互平行；各液压缸(2‑1)平行布置于安装座(1)之上；液压缸(2‑1)上端通过耳轴座(2‑2)安装于安装座(1)上，下端液压缸推杆(2‑3)的杆端轴承作用于滑台单元(5)；液压缸(2‑1)在此处只作为驱动，而不起导向作用，依靠导轨滑块机构导向；滑台单元(5)采取内嵌结构：即在运动过程中液压缸(2‑1)缸体可部分嵌入滑台单元(5)的液压缸洞(5‑1)中；驱动杆(6)上端的转动副分别布置于滑台单元(5)的中间和两端，且驱动杆(6)转动副的转动轴共线，驱动杆(6)具有相同的尺寸规格；驱动杆(6)的转动副轴线和液压缸转动轴线在高度方向上有一定间距；在滑台的液压缸洞(5‑1)和中间驱动杆(6)转动副之间布置有液压锁紧缸洞(5‑3)，液压锁紧缸(3‑3)通过法兰安装与滑台单元(5)上。此外，滑台单元(5)的下平面安装有多组双滑块导轨机构，滑块均为四向等性滑块(4‑1)。