[发明专利]一种标签检测装置及检测方法

摘要

本发明公开了一种标签检测装置，包括料带输送模块、读取模块、摄像模块、扫描模块、处理模块、移动模块、机械手模块。本发明还公开了一种标签检测方法，包括如下步骤：步骤一：读取料带上等距离放置的多个标签；步骤二：判断是否有不良的标签，如果有，则以摄像模块拍摄料带上等距离放置的多个标签；步骤三：扫描模块扫描摄像模块拍摄的图片，将扫描后的结果与标签的预存图像进行对比，相同则为正常的标签，不同则为不良的标签；步骤四：处理模块控制机械手抓取不良标签。先通过读取到标签数与总数对比判断是否有不良标签，再通过扫描对比判断不良标签的位置，控制机械手抓取不良标签，工作效率高。

主权项

1.一种标签检测装置，其特征在于，包括有：料带输送模块，包括料带，料带上等距离放置有多个标签；读取模块，其设置于料带的一侧，读取模块读取料带上标签的信息；摄像模块，拍摄标签，并将拍摄的图像发送至扫描模块；扫描模块，扫描摄像模块拍摄的图像，并将扫描结果发送至处理模块；处理模块，判断是否有不良的标签，有则给以摄像模块拍摄指令，判断扫描结果与预存的图像是否相同，计算机械手模块抓取时间，控制检测装置；移动模块，设置于料带的另一侧，移动模块上侧设有机械手模块和正常标签收纳模块，移动模块根据处理模块指令通过一位移运动将机械手模块或正常标签收纳模块移动至料带另一侧的位置；机械手模块，根据处理模块的指令抓取不良的标签。