[发明专利]无人机降落伞自动控制装置

摘要

一种无人机降落伞自动控制装置，由舵机操控装置、销轴稳定装置，机身、舵机舱、尾舱、降落伞、降落伞活动舱盖组成；以舵机为驱动装置，当无人机降落到设定的高度时，舵机的驱动轴驱动与其固定在一起的舵机摇臂摆动，通过与舵机摇臂连接的连杆插销控制降落伞活动舱盖和副舱盖的开启，以降落伞依靠自重下落和无人机的滑行惯性实现降落伞的自动张开，从而完成无人机的安全着陆。舵机操控装置和销轴稳定装置均设置在机身内部，既安全牢固，又可以最大限度减少空气阻力。

主权项

1.一种无人机降落伞自动控制装置，由舵机操控装置（1）、销轴稳定装置（2），机身（21）、舵机舱（10）、尾舱（20）、降落伞（32）、降落伞活动舱盖（31）组成；舵机操控装置（1）包括舵机（12）及与其匹配的舵机摇臂（11），销轴稳定装置（2）包括连杆插销（18）及与其尾部匹配的插销轴套（22）、舱盖孔（30）、隔框孔（24）；其特征在于，机身（21）两端设置有舵机舱（10）和尾舱（20），机身（21）与舵机舱（10）之间设有舵机隔框（16），舵机隔框（16）上设有舵机隔框孔（17）；舵机隔框（16）一侧的内壁上固定有舵机（12），舵机（12）的驱动轴（13）上固定有舵机摇臂（11），舵机摇臂（11）通过销轴（15）与插销球头（14）活动链接，插销球头（14）连接连杆插销（18）的一端；连杆插销（18）的另一端通过插销轴套（22）与降落伞活动舱盖（31）上设置的舱盖孔（30）吻合匹配。