[发明专利]一种软板贴补强片的自动检测分料机构

摘要

本发明实施例公开了一种软板贴补强片的自动检测分料机构。包括：第一放件平台、第二放件平台、加工平台、第一机械手、第二机械手和第三机械手；第一放件平台和第二放件平台位于第一机械手的同一侧，第一放件平台和第二放件平台位于第二机械手的同一侧；第一机械手用于抓取第一放件平台上的软板，并移动软板至加工平台；第二机械手用于抓取第二放件平台上的补强片，并移动补强片至加工平台，以与加工平台上的软板进行贴附加工；第三机械手用于抓取加工完成的软板，将软板移动至检测工作台。本发明实施例提供的技术方案，可解决现有对补强片和软板的贴附状况进行检测时，人工检测效率低的问题。

主权项

1.一种软板贴补强片的自动检测分料机构，其特征在于，包括第一放件平台、第二放件平台、加工平台、第一机械手、第二机械手和第三机械手；所述第一放件平台和所述第二放件平台位于所述第一机械手的同一侧，所述第一放件平台和所述第二放件平台位于所述第二机械手的同一侧；所述第一机械手用于抓取所述第一放件平台上的软板，并移动所述软板至所述加工平台；所述第二机械手用于抓取所述第二放件平台上的补强片，并移动所述补强片至所述加工平台，以与所述加工平台上的软板进行贴附加工；所述第三机械手用于抓取加工完成的软板，将所述软板移动至检测工作台。