[发明专利]一种螺旋管内壁焊缝打磨机构

摘要

本发明涉及一种螺旋管内壁焊缝打磨机构，包括支撑装置、打磨进给装置和打磨执行装置，所述支撑装置用于在管道内壁支撑打磨进给装置，保证打磨进给装置的稳定性和准确性；所述打磨进给装置用于安装所述打磨执行装置，并为打磨执行装置提供轴线上的移动、绕轴线的周转和径向的伸缩运动；所述打磨执行装置用于实现对管道内壁的打磨作业。本发明克服了搅拌摩擦焊带来的问题，实现了自动对管道内壁进行打磨作业。

主权项

1.一种螺旋管内壁焊缝打磨机构，其特征在于，包括支撑装置、打磨进给装置和打磨执行装置，所述支撑装置用于在管道内壁支撑打磨进给装置，保证打磨进给装置的稳定性和准确性；所述打磨进给装置用于安装所述打磨执行装置，并为打磨执行装置提供轴线上的移动、绕轴线的周转和径向的伸缩运动；所述打磨执行装置用于实现对管道内壁的打磨作业；所述打磨进给装置包括安装框架，所述安装框架通过回转驱动单元与所述支撑装置相连，所述回转驱动单元用于驱动所述安装框架绕管道的轴线做周转，所述安装框架的上安装有轴向运动单元，所述轴向运动单元用于驱动打磨执行装置在管道的轴线方向进行移动；所述轴向运动单元上安装有径向运动单元，所述径向运动单元用于驱动打磨执行装置在管道的径向方向进行伸缩运动；所述回转驱动单元包括圆柱体箱体结构，所述圆柱体箱体结构安装在支撑装置上，所述圆柱体箱体结构内设置有回转驱动伺服电机和行星减速器，所述回转驱动伺服电机的输出轴与行星减速器相连，所述行星减速器的输出轴穿出圆柱体箱体结构通过电气滑环与安装框架相连；所述轴向运动单元包括移动平台、轴向滑杠、轴承座和滚珠丝杠，所述移动平台通过线性轴承安装在轴向滑杠上，所述轴向滑杠安装在安装框架上，所述安装框架下设置有轴承座，所述移动平台下设置有丝杠螺母支座，所述滚珠丝杠一端与轴承座相连，另一端穿过所述丝杠螺母支座通过联轴器与轴向进给伺服电机相连。/n