[发明专利]一种连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构

摘要

一种连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构，涉及到自动化加工设备技术领域，包括有锁紧旋转平台、成品移料夹机构及CCD检测系统；锁紧旋转平台包括有平台固定座，平台固定座上固定安装有成品旋转驱动电机，成品旋转驱动电机通过联轴器连接有平台旋转驱动轴，平台旋转驱动轴顶部设有轴法兰盘，轴法兰盘的中心固定垂直连接有定位针，定位针的外部套接有收紧件；在收紧件的外部还活动套接的收紧驱动套，收紧驱动套连接有收紧驱动弹簧；成品移料夹机构包括成品料夹，成品料夹固定连接有用于下压收紧驱动套的开夹脚。在成品旋转驱动电机的驱动下，成品可以在锁紧旋转平台上进行360旋转，从而实现成品的360度全方位影像检测，品质检测有保障。 1

主权项

1.一种连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构，其特征在于所述的机构包括有用于供成品放置并锁紧旋转的锁紧旋转平台，用于向锁紧旋转平台取放料的成品移料夹机构， 以及用于对锁紧旋转平台上放置的成品进行影像比对分析的CCD检测系统；

所述的锁紧旋转平台包括有平台固定座，平台固定座上固定安装有成品旋转驱动电机，成品旋转驱动电机通过联轴器连接有平台旋转驱动轴，平台旋转驱动轴顶部设有轴法兰盘，轴法兰盘的中心固定垂直连接有定位针，定位针的外部套接有收紧件；收紧件包括有与轴法兰盘固定连接的连接套筒和位于连接套筒顶部的弹性收紧爪，弹性收紧爪的外壁为倒锥型；在收紧件的外部还活动套接的收紧驱动套，收紧驱动套连接有收紧驱动弹簧，在收紧驱动套外部还设有与轴法兰盘固定连接的限位导向套筒；

所述的成品移料夹机构包括有用于夹取成品的成品料夹，驱动成品料夹进行水平和垂直移动的成品料夹驱动机构；所述的成品料夹固定连接有用于下压收紧驱动套的开夹脚。

2.根据权利要求1所述的连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构，其特征在于：所述的收紧驱动套包括有外收紧套和设于外收紧套与收紧件之间的内衬套，内衬套内直径小于弹性收紧爪最大处直径，内衬套的顶部开口设有外凸与外收紧套顶部配合的内衬套外沿。

3.根据权利要求2所述的连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构，其特征在于：所述的限位导向套筒通过套法兰盘与轴法兰盘固定连接，外收紧套的顶部开口设有外套外沿，所述的收紧驱动弹簧置于外套外沿与限位导向套筒底部之间。

4.根据权利要求1所述的连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构，其特征在于：所述的平台旋转驱动轴通过轴承机构与平台固定座活动连接。

5.根据权利要求1所述的连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构，其特征在于：还包括有用于检测后的成品导出的出料滑道和为成品移料夹机构提供成品的成品取出机构；所述的成品料夹驱动机构上设有两组成品料夹，其中一组成品料夹对应锁紧旋转平台与出料滑道；另一组成品料夹对应成品取出机构与锁紧旋转平台。

6.根据权利要求5所述的连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构，其特征在于：还包括有所述的成品取出机构包括有一枚伸入至冲压机构内的上料针，上料针尾端连接有驱动上料针从冲压机构装料方向相反的另一侧伸入或退出的上料针驱动机构；所述的上料针驱动机构包括有驱动上料针水平移动的水平驱动机构和驱动上料针进行90度翻转的上料针翻转机构；水平驱动机构包括有一根滑动杆，滑动杆的前端固定安装有针座，上料针安装在针座上，滑动杆上活动套接有杆座，杆座与上料针翻转机构连接，滑动杆的尾端设有杆驱动气缸，杆驱动气缸的伸缩杆上设有用于磁性连接滑动杆尾端的磁铁。

7.根据权利要求1所述的连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构，其特征在于：所述的上料针翻转机构包括有与杆座固定连接的杆翻转驱动齿轮，杆翻转驱动齿轮啮合有杆翻转驱动齿条，杆翻转驱动齿条连接有翻转驱动气缸。

8.根据权利要求1所述的连接器端子压接机的锁紧旋转检测机构，其特征在于：所述的针座上还设有两个以上的铜套夹持爪，铜套夹持爪分布在上料针的外围，每个铜套夹持爪通过径向滑动的爪滑块与针座滑动连接，针座上还设有驱动铜套夹持爪开启或合拢的爪气缸。