[发明专利]合成模糊人脸图像的方法和装置、计算机装置及存储介质有效
| 申请号： | 201711481615.0 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108073909B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 吴涛;牟永强 | 申请（专利权）人： | 深圳云天励飞技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/20;G06T3/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 曾柳燕;孙芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种合成模糊人脸图像的方法和装置、计算机装置及存储介质。在本发明中，确定惯性测量单元在采样时间段内的位姿信息，并利用惯性测量单元在采样时间段内的轨迹模拟相机或者人脸的运动轨迹，获取采样时间段内轨迹对应的模糊核样本数，最后基于获取的清晰人脸图像、任一时刻的位姿信息、采样时间段内轨迹对应的模糊核样本数，利用运动模糊模型合成模糊人脸图像，以达到扩展模糊人脸图像数据集的目的。本发明能够利用惯性测量单元在采样时间段内的轨迹，有效精细化模拟相机或者人脸的运动轨迹，进而合成模糊人脸图像。因此，能够降低扩展模糊人脸图像数据集的成本，提高扩展模糊人脸图像数据集的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采样时间段 模糊 人脸图像 惯性测量单元 人脸图像数据 方法和装置 计算机装置 存储介质 位姿信息 运动轨迹 合成 模糊核 样本数 人脸 清晰人脸图像 轨迹模拟 模拟相机 模型合成 运动模糊 精细化 相机 | ||
【主权项】：
1.一种合成模糊人脸图像方法，其特征在于，所述方法包括：获取清晰人脸图像；确定惯性测量单元在采样时间段内任一时刻的位姿信息，所述采样时间段内的惯性测量单元的位姿信息形成了所述惯性测量单元在所述采样时间段内的人脸的运动轨迹，其中，所述惯性测量单元包括陀螺仪和加速度计，所述惯性测量单元的位姿信息包括所述加速度计的位置和所述陀螺仪的旋转角度，所述确定惯性测量单元在采样时间段内任一时刻的位姿信息包括：获取所述任一时刻所述陀螺仪的角速度和所述加速度计的比力；根据所述陀螺仪的角速度确定所述陀螺仪的旋转角度；根据所述陀螺仪的旋转角度确定所述陀螺仪的旋转矩阵；根据所述旋转矩阵、所述加速度计的比力确定所述加速度计的相对加速度；根据所述加速度计的相对加速度获取所述任一时刻加速度计的位置；获取所述采样时间段内人脸的运动轨迹对应的模糊核样本数；基于所述清晰人脸图像、所述任一时刻的位姿信息、所述采样时间段内人脸的运动轨迹对应的模糊核样本数，利用运动模糊模型合成模糊人脸图像，包括：根据所述陀螺仪的旋转矩阵、所述加速度计的相对加速度以及相机的内参矩阵确定单应矩阵；根据所述相机的相机响应函数获取所述相机响应函数的反函数；根据所述清晰人脸图像、所述相机的相机响应函数以及反函数、所述单应矩阵以及所述采样时间段内的模糊核样本数合成模糊人脸图像。
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