[发明专利]一种清洁机器人及清洁机器人的路径优化方法有效
| 申请号： | 201711481882.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109984689B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 许思晨;张一茗;陈震 | 申请（专利权）人： | 速感科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24;A47L11/28 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 贾磊;许曼 |
| 地址： | 100191 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清洁机器人及清洁机器人的路径优化方法，其中，方法包括：确定至少两个待清洁区域；确定各待清洁区域的清洁模式；对待清洁区域以所述待清洁区域的清洁模式进行清洁。本发明通过对每一待清洁区域确定一清洁模式，可以减少折返次数和碰撞次数，提高清洁效率，延长清洁机器人寿命，减少对家具和墙壁的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 路径 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人的路径优化方法，其特征在于，包括：确定至少两个待清洁区域；确定各待清洁区域的清洁模式；对待清洁区域以所述待清洁区域的清洁模式进行清洁。
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