[发明专利]通过零位补偿校准焊接装置的装置和方法

摘要

本发明公开了一种通过零位补偿校准焊接装置的装置和方法，装置用于对集装箱进行焊接，装置包括X轴移动装置、焊接装置、摄像装置、标尺和控制装置。X轴移动装置沿X轴可移动；焊接装置能够随X轴移动装置移动，且焊接装置沿Y轴以及沿Z轴可移动；摄像装置安装在X轴移动装置上，且摄像装置构造为用于获取待焊接的焊缝的轨迹；标尺固定地安装在X轴移动装置上并定位在焊接装置处以得到焊接装置在标尺上对应的位置读数；控制装置配置为根据位置读数进行计算并控制装置的操作。根据本发明的装置和方法可以简化工人的操作难度，降低了对工人素质的要求，同时减少了人工安装引起的误差，提高了更换焊接装置的工作效率。

主权项

1.一种通过零位补偿校准焊接装置的装置，所述装置用于对集装箱进行焊接，其特征在于，所述装置的至少一部分构造为在笛卡尔坐标系内可移动，所述装置包括：X轴移动装置，所述X轴移动装置构造为沿X轴可移动；焊接装置，所述焊接装置可拆卸地安装在所述X轴移动装置上并能够随所述X轴移动装置移动，且所述焊接装置构造为沿Y轴以及沿Z轴可移动；摄像装置，所述摄像装置安装在所述X轴移动装置上，且所述摄像装置构造为用于获取待焊接的焊缝的轨迹；标尺，所述标尺固定地安装在所述X轴移动装置上并定位在所述焊接装置处以得到所述焊接装置在所述标尺上对应的位置读数；以及控制装置，所述控制装置配置为根据所述位置读数进行计算并控制所述装置的操作。