[发明专利]基于冗余MEMS传感器的航姿仪有效
申请号: | 201711482350.6 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108225313B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 于翔;杨拥军;沈路;李博 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第十三研究所 |
主分类号: | G01C21/18 | 分类号: | G01C21/18;G01C21/16;G01C21/00;G01S19/49 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 高欣 |
地址: | 050051 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于冗余MEMS传感器的航姿仪,包括:整体呈长方体型的外壳;设置在所述外壳中的冗余MEMS测量装置,包括相互冗余的多个MEMS传感器,各个所述MEMS传感器的坐标轴相互正交;对所述冗余MEMS测量装置起减振作用的减振机构;设置在所述外壳中、与所述冗余MEMS测量装置相连的信号处理模块,用于将所述冗余MEMS测量装置的输出信号进行信号调理和数据融合;设置在所述外壳中、与外部电源相连并为所述冗余MEMS测量装置和所述信号处理模块供电的电源及接口模块。上述航姿仪能够较为精确的实时输出角速度信息和加速度信息,测量精度较高。 | ||
搜索关键词: | 基于 冗余 mems 传感器 航姿仪 | ||
【主权项】:
1.一种基于冗余MEMS传感器的航姿仪,其特征在于,包括:整体呈长方体型的外壳;设置在所述外壳中的冗余MEMS测量装置,包括相互冗余的多个MEMS传感器,各个所述MEMS传感器的坐标轴相互正交;对所述冗余MEMS测量装置起减振作用的减振机构;设置在所述外壳中、与所述冗余MEMS测量装置相连的信号处理模块,用于将所述冗余MEMS测量装置的输出信号进行信号调理和数据融合;设置在所述外壳中、与外部电源相连并为所述冗余MEMS测量装置和所述信号处理模块供电的电源及接口模块。
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