[发明专利]一种变频器无速度编码器时的速度控制方法

摘要

本发明公开了一种变频器无速度编码器时的速度控制方法，涉及变频器的速度控制，包括以下步骤：重新设置电机静态转矩P278参数；缓慢增加静态转矩P278参数数值至现场电机出现微微转动的情况下停止；将静态转矩P278参数数值缓慢调低至电机不动即可；再调整电机动态转矩P279参数数值；给电机送电，使其空载运行；在电机运行过程中，缓慢减小动态转矩P279参数数值，同时查看变频器的给定电流波形和实际电流波形，当变频器的给定电流波形和实际电流波形重叠时停止对动态转矩P279参数数值的调整。本发明实施后，大大缩短了电机编码器损坏后恢复生产的时间，而且降低了现场设备抢修的工作量。

主权项

1.一种变频器无速度编码器时的速度控制方法，所述变频器为西门子6SE70变频器，其特征在于，包括以下步骤：S1、首先重新设置电机静态转矩P278参数，将静态转矩P278参数数值设置在5~10%范围内；S2、缓慢增加静态转矩P278参数数值，一直增加至现场电机出现微微转动的情况下停止；S3、将静态转矩P278参数数值缓慢调低，调低至电机不动即可，此时观察静态电流，数值保持在10~40%范围内；S4、再调整电机动态转矩P279参数数值，将动态转矩P279参数数值设置在10~30%范围内；S5、给电机送电，使其空载运行；S6、在电机运行过程中，缓慢减小动态转矩P279参数数值，同时查看变频器的给定电流波形和实际电流波形，当变频器的给定电流波形和实际电流波形重叠时停止对动态转矩P279参数数值的调整。