[发明专利]一种被动机械臂关节锁紧机构有效
| 申请号： | 201711483123.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108000553B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 匡绍龙;李锦忠;章丽;林安迪;沙连森;郁树梅;张峰峰;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10;A61B34/30 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 冯瑞;杨慧林 |
| 地址： | 215104 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种被动机械臂关节锁紧机构，所述的机构包括，输出组件，包括关节输出轴、固定在所述的关节输出轴上的摩擦盘片；制动组件，包括与所述的关节输出轴同轴设置的螺纹轴、螺纹连接在所述的螺纹轴上的螺纹轴套、与所述的螺纹轴相固定连接的转盘、与所述的转盘可相对转动的端盖、对所述的螺纹轴产生一旋转力的涡卷弹簧，所述的涡卷弹簧的一端固定连接在所述的端盖上，另一端连接至所述的转盘或螺纹轴，所述的螺纹轴套与所述的摩擦盘片相抵紧。在没有外力的情况下，涡卷弹簧使螺纹轴产生一转动的趋势，使套设在螺纹轴上的螺纹轴套生产一朝向关节输出轴运动的趋势，使所述的螺纹轴套紧压在摩擦盘片上，此时，摩擦盘片受到压力，使关节输出轴被制动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 机械 关节 机构 | ||
【主权项】：
1.一种被动机械臂关节锁紧机构，其特征在于，所述的机构包括，输出组件，包括关节输出轴、固定在所述的关节输出轴上的摩擦盘片；制动组件，包括与所述的关节输出轴同轴设置的螺纹轴、螺纹连接在所述的螺纹轴上的螺纹轴套、与所述的螺纹轴相固定连接的转盘、与所述的转盘可相对转动的端盖、对所述的螺纹轴产生一旋转力的涡卷弹簧，所述的涡卷弹簧的一端固定连接在所述的端盖上，另一端连接至所述的转盘或螺纹轴，所述的螺纹轴套与所述的摩擦盘片相抵紧，所述的机构还包括外壳，所述的螺纹轴套位于所述的外壳内，所述的外壳上设置有一沿所述的关节输出轴方向延伸设置的导向槽，所述的螺纹轴套上设置有至少一个定位孔，所述的机构还包括一销，所述的销穿过所述的导向槽且销的端部插入所述的定位孔中，所述的关节输出轴上设置有一键安装槽。
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