[发明专利]一种车轮升降结构及手推车

摘要

本发明提供了一种车轮升降结构及手推车，可实现车轮的快速升起和降落，同时结构带有悬挂系统，保证了小车可以轻松的通过障碍物，并且车身震动较小。进一步地，同时该结构自带的车轮为轮毂电机，因此，该结构可实现小车自动和手动行走两种工作方式，尽可能满足用户的不同需求。

主权项

1.一种车轮升降结构，其特征在于，所述结构包括车轮侧边支撑板、踏板滑动件、车轮、与车轮共轴连接的车轮滑动件，与所述车轮滑动件连接的固定件、安装在所述固定件上的固定杆、套设在所述固定杆上的第一弹性件，所述固定杆穿过所述踏板滑动件通过螺母固定，所述第一弹性件预压缩设置在所述固定件和所述踏板滑动件之间，所述车轮侧边支撑板具有两个平行设置的滑道及连接两个滑道的连接梁，所述踏板滑动件和所述车轮滑动件可在所述滑道中往复滑动，所述连接梁和所述踏板滑动件之间预拉伸设有第二弹性件，所述滑道上设有多个限位组件，至少包括第一限位组件和第二限位组件，所述踏板滑动件设有与所述限位组件配合的限位槽，当处于下降位置时所述第一限位组件与所述限位槽配合，所述第二弹性件处于拉伸状态，当恢复到升起位置时，在所述第二弹性件的弹力作用下所述踏板滑动件上升，所述第二限位组件与所述限位槽配合锁止。