[发明专利]刮板机重载自适应启动控制装置及启动控制方法在审
| 申请号： | 201711484036.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108390595A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 谭国俊;杨波;王建;平修远;马亮;郑旺 | 申请（专利权）人： | 徐州中矿大传动与自动化有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/50 | 分类号： | H02P5/50;H02P21/13;H02P21/22;H02P27/08;B65G43/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 杜静静 |
| 地址： | 221116 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种刮板机重载自适应启动控制装置，包括自适应启动控制器，速度控制器，数字投切开关，矢量控制器，逆变器以及电机，其中自适应启动控制器包括转矩观测器、速度观测器以及自适应率控制器，转矩观测器接收变频器矢量控制器的转矩电流反馈Ist_fdb信号、磁链幅值ψs信号通过，经过运算输出实时估算转矩Te_est信号，速度观测器接收矢量控制器电压电流信号，经过MRAS无速度传感器速度估测器，运算得出电机实时速度值ω_est信号，自适应率控制器通过分析实时转矩Te_est信号和实时速度ω_est信号，经过运算，产生相应的转矩电流给定值Ist_ref信号，矢量控制器接收转矩电流给定Ist_ref信号命令，产生脉冲PWM信号驱动三相逆变器模块，最终三相逆变器模块输出期望的电压电流驱动电机运行。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 矢量控制器 转矩电流 运算 三相逆变器模块 启动控制装置 启动控制器 速度观测器 转矩观测器 控制器 刮板机 重载 转矩 电机 无速度传感器 接收变频器 控制器电压 速度估测器 速度控制器 电流信号 电压电流 接收矢量 启动控制 驱动电机 实时估算 投切开关 信号命令 信号通过 输出 逆变器 脉冲 磁链 反馈 驱动 期望 分析 | ||
【主权项】：
1.一种刮板机重载自适应启动控制装置，其特征在于，包括自适应控制器，速度控制器，数字投切开关，矢量控制器，逆变器以及电机，所述自适应控制器与所述速度控制器通过数字投切开关与矢量控制器相连，所述矢量控制器通过逆变器与电机相连；启动过程中，所述自适应控制器用于对矢量控制器的转矩电流给定值进行控制，启动过程后，所述速度控制器用于对矢量控制器的转矩电流给定值进行控制，所述数字投切开关用于选择矢量控制器的转矩电流给定值，矢量控制器采集电机和变频器的状态，输出PWM信号控制逆变器，逆变器输出相应的电压电流驱动电机，电机通过连轴机构和刮板机链轮驱动刮板机运行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐州中矿大传动与自动化有限公司，未经徐州中矿大传动与自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711484036.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种启动器电路
- 下一篇：一种同步控制多个电动机的电动机控制装置
