[发明专利]一种基于非均匀稀疏采样的有效声速表构造方法有效
申请号: | 201711484063.9 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN107990969B | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 金晓剑;孙大军;刘义勇;郑翠娥;冒家友;韩云峰;王火平;李海鹏;郝伟修 | 申请(专利权)人: | 中国海洋石油集团有限公司;中海石油深海开发有限公司;哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01H5/00 | 分类号: | G01H5/00;G01S7/52 |
代理公司: | 44314 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) | 代理人: | 张约宗;张秋红<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 100010 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于非均匀稀疏采样的有效声速表构造方法,该方法包括采集作业海域的声速剖面数据,设定接收点位置并根据声线跟踪法求得声线到达对应接收点深度时的水平位置,判断所述声线的水平位置是否等于所述接收点的水平位置,是则求取此时声线位置的有效声速,构成密集有效声速表;基于梯度对密集有效声速表进行稀疏采样,对稀疏后的有效声速表进行多项式拟合重构,并求均方差值;判断所述均方差值是否小于或等于门限值,是则将所述稀疏后的有效声速表作为最终有效声速表。本发明的有效声速表构造方法在应用于声速定位时,能获取精度较高的定位,具有精度高、数据量少的优点,减轻了硬件系统的负担,能适用于对定位实时性要求高的系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 均匀 稀疏 采样 有效 声速 构造 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于非均匀稀疏采样的有效声速表构造方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:/n步骤一:采集作业海域的声速剖面数据;/n步骤二:初始化参数,所述参数包括声源位置、所述作业海域的采样空间范围、声速采样率以及声源的初始掠射角;/n步骤三:设定接收点的深度和水平位置,并对所述声速剖面数据进行分层量化;根据声线跟踪法并结合所述分层量化后的声速剖面数据对所述声源出射的声线进行追踪,求取所述声线的有效声速;/n步骤四:重复所述步骤三,直至求得所述作业海域的采样空间范围内的所有位置的有效声速,并根据所述有效声速构成密集有效声速表;/n步骤五:分别求取所述密集有效声速表平均梯度,并根据所述密集声速表的平均梯度变化规律和所述声速采样率对所述密集有效声速表进行稀疏采样,构成稀疏有效声速表;/n步骤六:通过多项式拟合重构所述稀疏有效声速表,并求取重构后的稀疏有效声速表与所述密集有效声速表的均方差值;/n步骤七:设置所述重构后的稀疏有效声速表与所述密集声速表的门限值,并判断所述均方差值是否小于或等于所述门限值,是则将所述重构后的稀疏有效声速表作为最终有效声速表。/n
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