[发明专利]用于对无人机进行控制的方法及装置在审
| 申请号： | 201711484096.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108363438A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 赵国成;余辉;叶宇鹰;李少坤;詹福宇 | 申请（专利权）人： | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种用于对无人机进行控制的方法及装置，其中的方法包括：获取若干个无人机中每一个所述无人机的当前地理位置坐标；依据每一个所述无人机的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标无人机；获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；根据预设的理想模型，将所述第一控制指令转化为与预期响应动态相符的第二控制指令；采集与所述第二控制指令相关的无人机的飞行状态参数，并据此生成综合反馈；根据所述第二控制指令和所述综合反馈进行误差控制，获得第三控制指令；根据所述第三控制指令对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法稳定性和鲁棒性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 控制指令 地理位置坐标 稳定性和鲁棒性 飞行状态参数 无人机飞行 无人机控制 技术效果 理想模型 目标状态 误差控制 反馈 预设 相符 采集 响应 转化 | ||
【主权项】：
1.一种用于对无人机进行控制的方法，其特征在于，包括：获取若干个无人机中每一个所述无人机的当前地理位置坐标；依据每一个所述无人机的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标无人机；获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制所述目标无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；根据预设的理想模型，将所述第一控制指令转化为与预期响应动态相符的第二控制指令；采集与所述第二控制指令相关的所述目标无人机的飞行状态参数，并据此生成综合反馈；根据所述第二控制指令和所述综合反馈进行误差控制，获得第三控制指令；根据所述第三控制指令对所述目标无人机进行控制。
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