[发明专利]一种贝壳捕捞机器人

摘要

一种贝壳捕捞机器人，包括底座、两个除沙部分、两个行走部分、两个取沙部分，其特征在于：所述的两个除沙部分的四个第一滑块分别滑动安装在底座的两个第二燕尾槽里，所述的两个第一齿轮与第一齿条相互啮合；通过两个除沙部分的两个第二步进电机转动使两个振动板上下做往复运动，将贝壳和沙子进行分离，同时通过两个水泵工作抽水使十个喷水头喷水，进一步将贝壳和沙子分离，最后通过除沙部分的两个第一步进电机转动，使除沙箱移动到底座的贝壳储存箱的正前方，然后通过第一舵机转动，将除沙箱中的贝壳倒入贝壳储存箱中，这样大大提高了工作效率，实现了捕捞贝壳的自动化。

主权项

一种贝壳捕捞机器人，包括底座（1）、两个除沙部分（2）、两个行走部分（3）、两个取沙部分（4），其特征在于：所述的两个除沙部分（2）的四个第一滑块（202）分别滑动安装在底座（1）的两个第二燕尾槽（107）里，所述的两个第一齿轮（204）与第一齿条（105）相互啮合；所述的两个行走部分（3）的四个第二固定座（301）上面分别固定安装在底座（1）的四个行走部分固定板（102）下面，所述的四个第二舵机（303）的侧面分别固定安装在行走部分固定板（102）下面；所述的两个取沙部分（4）的两个第二滑块（402）分别滑动安装在底座（1）的两个第一燕尾槽（104）里，所述的两个第五齿轮（404）分别与两个第一齿条（105）相互啮合；所述的底座（1）包括底板（101）、四个行走部分固定板（102）、贝壳储存箱（103）、两个第一燕尾槽（104）、两个第一齿条（105）、除沙部分固定板（106）、两个第二燕尾槽（107）、第二齿条（108），所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其下面四个角处各设有一个行走部分固定板（102），在其上面设有贝壳储存箱（103），在其上面靠前处设有除沙部分固定板（106）；在贝壳储存箱（103）左右两面中间各设有一个第一燕尾槽（104）；在贝壳储存箱（103）左右两面靠上处各设有一个第一齿条（105）；在除沙部分固定板（106）前面设有两个第二燕尾槽（107）；在除沙部分固定板（106）前面靠下处设有第二齿条（108）；所述的除沙部分（2）包括除沙部分底板（201）、两个第一滑块（202）、第一步进电机（203）、第一齿轮（204）、第一固定座（205）、第一转轴（206）、除沙箱转动杆（207）、第一舵机（208）、水泵（209）、三个水管支架（210）、出水管（211）、五个喷水头（212）、振动板（213）、滑杆（214）、弹簧（215）、涡轮（216）、第二步进电机（217）、滑杆顶板（218）、吸水管（219）、除沙箱（220），所述的除沙部分底板（201）是一个长方形的板子，在其后面设有两个第一滑块（202）；所述的第一步进电机（203）竖直向下放置，其侧面固定安装在除沙部分底板（201）前面靠下处，其电机轴与第一齿轮（204）固定连接；在除沙部分底板（201）上面设有第一固定座（205）；所述的第一转轴（206）转动安装在第一固定座（205）左右侧面的圆孔里；所述的除沙箱转动杆（207）后端固定安装在第一转轴（206）上，其前端面与除沙箱（220）后面固定连接；所述的第一舵机（208）水平放置，其侧面固定安装在第一固定座（205）外侧面的挡板上，其电机轴与第一转轴（206）固定连接；所述的水泵（209）的后面固定安装在除沙箱（220）前面，在其下面设有吸水管（219），在其上面设有出水管（211）；在出水管下面设有三个呈线性阵列的水管支架（210），所述的三个水管支架（210）的下面与除沙箱（220）上面固定连接；所述的五个呈线性阵列的喷水头（212）的前端固定安装在出水管（211）后侧面；所述的滑杆（214）滑动安装在除沙箱（220）下面中间的圆孔里，其上端面固定安装在振动板（213）下面，在其下端面设有滑杆顶板（218）；所述的弹簧（215）的上端固定安装在振动板（213）上，其下端固定安装在除沙箱（220）内部上面，其位置在滑杆（214）外侧；所述的第二步进电机（217）水平放置，其侧面固定安装在除沙箱（220）下面，其电机轴与涡轮（216）固定连接；所述的涡轮（216）下面与滑杆顶板（218）上面滑动连接；在除沙箱（220）下面设有圆形漏沙孔，在其四个侧面分别设有矩形的漏沙孔；在振动板（213）上面设有漏沙孔；所述的行走部分（3）包括两个第二固定座（301）、两个第二转轴（302）、两个第二舵机（303）、两个第一伸缩套筒转动杆（304）、两个第一伸缩套筒（305）、两个第一液压缸（306）、两个第一伸缩杆（307）、两个第一伸缩杆顶板（308）、行走部分支撑板（309）、两个第二齿轮轴（310）、两个第三齿轮轴（311）、两个第三齿轮（312）、两个第二齿轮（313）、第三步进电机（314）、第四齿轮（315）、第三齿条（316）、两个齿轮固定条（317）、履带（318）、两个第二齿轮轴固定板（319），所述的两个第二固定座（301）的上面分别固定安装在两个行走部分固定板（102）下面；所述的两个第二转轴（302）分别转动安装在两个第二固定座（301）前后侧面的圆孔里；所述的两个第一伸缩套筒转动杆（304）的上端分别固定安装在两个第二转轴（302）上，其下端面分别与两个第一伸缩套筒（305）上端面固定连接；所述的两个第二舵机（303）水平放置，其侧面分别固定安装在两个行走部分固定板（102）下面，其电机轴分别与两个第二转轴（302）固定连接；在两个第一伸缩套筒（305）下面设有凹槽；所述的两个第一伸缩杆（307）的上端分别滑动安装在两个第一伸缩套筒（305）下端面的凹槽里，其下端面分别与两个第一伸缩杆顶板（308）上面固定连接；所述的两个第一液压缸（306）的缸体底部分别固定安装在两个第一伸缩套筒（305）内侧面的挡板上，其活塞杆端部分别与两个第一伸缩杆（307）内侧面的挡板固定连接；所述的两个第一伸缩杆顶板（308）的外侧面分别固定安装在行走部分支撑板（309）内侧面的前后两侧；在行走部分支撑板（309）下面前后两侧各设有一个第二齿轮轴固定板（319）；所述的两个第二齿轮轴（310）内侧端分别转动安装在两个第二齿轮轴固定板（319）侧面的圆孔里，其外侧端面分别与两个第二齿轮（313）固定连接；所述的两个第三齿轮轴（311）的内侧端分别转动安装在行走部分支撑板（309）侧面的圆孔里，其外侧端面分别与两个第三齿轮（312）固定连接；所述的第三齿条（316）固定安装在履带（318）内部中间位置；所述的两个第二齿轮（313）和两个第三齿轮（312）分别与第三齿条（316）的四个角处相互啮合；在履带（318）的外侧面设有防滑凹槽；在履带（318）内部设有两个齿轮固定条（317），两个齿轮固定条（317）的位置分别在第三齿条（316）的内侧和外侧；所述的第三步进电机（314）水平放置，其底部固定安装在行走部分支撑板（309）的外侧面，其电机轴与第四齿轮（315）固定连接；所述的第四齿轮（315）与靠后的第三齿轮（312）相互啮合。