[发明专利]基于无人机的激光遥测危险气体自动巡检系统及自动巡检方法

摘要

本发明提供一种基于无人机的激光遥测危险气体自动巡检系统和自动巡检方法，包括地面监控中心和内置有飞行控制系统的无人机，飞行控制系统包括GPS模块和高度计，无人机上搭载危险气体激光探测仪、视频采集系统和无线通信系统；飞行控制系统控制无人机按照所述巡检路径飞行，同时实时采集无人机的GPS信息和高度信息发送给危险气体激光探测仪和视频采集系统；危险气体激光探测仪和视频采集系统分别采集危险气体浓度信息和巡检图像上传给所述地面监控中心，其中，危险气体浓度信息和巡检图像上均包含有GPS信息和高度信息；地面监控中心根据危险气体浓度信息判断是否存在气体泄漏，并根据GPS信息和高度信息将浓度信息添加到巡检图像中。

主权项

一种基于无人机的激光遥测危险气体自动巡检系统，包括地面监控中心和内置有飞行控制系统的无人机，所述飞行控制系统包括GPS模块和高度计，其特征在于：所述无人机上搭载危险气体激光探测仪、视频采集系统和无线通信系统，所述地面监控中心经由所述无线通信系统、所述危险气体激光探测仪将巡检路径传送至所述飞行控制系统，所述飞行控制系统控制所述无人机按照所述巡检路径飞行，同时实时采集所述无人机的GPS信息和高度信息发送给所述危险气体激光探测仪和所述视频采集系统；所述危险气体激光探测仪，采集所述巡检路径上危险气体浓度信息并通过所述无线通信系统发送给所述地面监控中心，所述危险气体浓度信息包含有GPS信息和高度信息；所述视频采集系统，采集所述巡检路径上的巡检图像并上传给所述地面监控中心，所述巡检图像上包含有GPS信息和高度信息；所述地面监控中心根据危险气体浓度信息判断是否存在气体泄漏，并根据GPS信息和高度信息将所述浓度信息添加到所述巡检图像中进行显示。