[发明专利]一种车载控制系统及动态路径速度规划方法

摘要

本发明以各路段拥堵的正态分布模型为基础，挖掘利用以往2个月约60天的交通数据，能够大大减少车辆到目的地的时间的不确定性，能够保证车辆在每一路段行驶以不小于0.8的概率在预定的时间内能够到达，进而得到由所取路径驾车由出发地到目的地的时间。车辆可以实现一定程度的自动驾驶。本发明取的数据不多，所以数据的采集通讯以及处理都非常迅速，数据处理方式简单高效，且结果反馈极快，可以实现瞬时处理，成本极低，易于在车载控制系统中推广。

主权项

1.一种动态路径速度规划方法，其特征在于，包括步骤：（1）获取地理位置信息及时间信息，即获取出发地、目的地的地理位置信息以及出发时间的时间信息；（2）获取所有可能路径，即根据地理数据库、出发地和目的地的地理位置信息，找出由出发地到目的地所有可能通行路径:路径1, 路径2,…, 路径n；（4）确定每一路径的具体路段，即确定路径1的具体路段，路径2的具体路段,…,路径n的具体路段；（5）确定每一路段用时tij，即利用路段拥堵的正态分布模型，计算所有可能通行路径的每一路段所用时间，tij表示路径i的第j路段所用时间，i取值范围为1,…,n,j取值范围为1,…,m；（6）确定每一路径用时T1，T2，…,Tn，即将每一路径i的各路段所用时间之和算出即：Ti=ti1+ti2+…+tim；（7）取T1，T2，…,Tn最小值Ta，即得目标路径a路径，也即车辆选取a路径为最终行车路径，并且选取对应的速度即为车行速度。