[发明专利]一种全自动配药机

摘要

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是一种全自动配药机，其特征在于：所述全自动配药机至少包括西林瓶旋转库、软袋立体升降输送库、过渡机械手、视觉检测装置、机械手、移动扎针装置、软袋输送装置和消毒装置。本发明的优点是：可与医院信息管理系统进行数据交互传递，实现对医嘱的实时传递；配药环境进行层流保护、保证了洁净的配药环境；采取视觉复合摄像、扫码枪符合，配药全程摄像，配药比人工更安全，配药各个环节可追溯；采取工业化智能生产模式取代了人工模式，极大的提高了单位时间的配药效率，能为医院节省了人力开支，由于采取智能化人工作业，降低了护士人员的人工技能和劳动强度。

主权项

1.一种全自动配药机，用于将西林瓶的药品配置入输液袋之中，其特征在于：所述全自动配药机至少包括西林瓶旋转库、软袋立体升降输送库、过渡机械手、视觉检测装置、机械手、移动扎针装置、软袋输送装置和消毒装置，其中所述西林瓶旋转库上具有存放西林瓶的托盘，所述软袋立体升降输送库用于实现输液袋的储存并将其输送至所述软袋输送装置上，所述过渡机械手用于将所述西林瓶旋转库内的所述托盘上所存放的西林瓶放入所述视觉检测装置，所述视觉检测装置用于对所述西林瓶的信息进行扫描拍照核对，所述机械手对经过所述视觉检测装置检测的西林瓶进行抓取并移动至所述消毒装置进行消毒，所述移动扎针装置具有注射器，所述注射器将所述西林瓶的药品配置入所述软袋输送装置上所输送的输液袋内。