[发明专利]操控移液枪的方法、机器人及移液枪操控系统在审
| 申请号： | 201711485865.1 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108187770A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 杨梅;钟一鸣 | 申请（专利权）人： | 深圳市阿瑟医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B01L3/02 | 分类号： | B01L3/02 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供操控移液枪的方法、机器人及移液枪操控系统，其中，机器人的第一机械手夹持移液枪的本体；机器人的第二机械手夹持移液枪的容积调节装置，并转动或拨动容积调节装置，使移液枪具有预设容积；将吸头套在移液枪的吸头杆上，利用摩擦力在吸头杆上保持吸头；机器人移动移液枪至第一液体容器所在的区域，第二机械手按压或拉动移液枪上的按钮排出预设容积的空气后，将吸头伸入第一液体容器内吸取预设容积的液体，继续移动移液枪至第二液体容器所在的区域，第二机械手松开按钮，使移液枪内的液体排出到第二液体容器内。由于将移液枪的操作过程全程用机器人替代，能够显著提高效率、稳定性、准确性，并可长时间持续工作。 | ||
| 搜索关键词： | 移液枪 液体容器 机器人 吸头 预设 容积调节装置 机械手 操控系统 机械手夹 按钮 操控 排出 按压 头套 机器人移动 操作过程 时间持续 松开 拨动 伸入 转动 全程 替代 移动 | ||
【主权项】：
1.一种操控移液枪的方法，其特征在于，包括：机器人的第一机械手夹持所述移液枪的本体；所述机器人的第二机械手夹持所述移液枪的容积调节装置，并转动或拨动所述容积调节装置，使所述移液枪具有预设容积；将吸头套在所述移液枪的吸头杆上，利用摩擦力在所述吸头杆上保持所述吸头；所述机器人移动所述移液枪至第一液体容器所在的区域，所述第二机械手按压或拉动所述移液枪上的按钮排出所述预设容积的空气后，将所述吸头伸入所述第一液体容器内吸取所述预设容积的液体，继续移动所述移液枪至第二液体容器所在的区域，所述第二机械手松开所述按钮，使所述移液枪内的液体排出到所述第二液体容器内。
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