[发明专利]电动汽车蠕行控制方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201711485915.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108215937B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 谷峰 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;钟宗 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了电动汽车蠕行控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取电动汽车状态信息，电动汽车状态信息至少包括电动汽车的档位信息、电动汽车的加速踏板深度信息、电动汽车的制动踏板深度信息、电动汽车的当前车速信息和整车禁进故障信息；当电动汽车进入蠕行模式时，向电机控制器发送电机运行模式信息、电机转速设定值A，驱使电机工作于转速状态；电机运行模式信息为转速状态控制信号，根据电动汽车的当前车速V、预设的电动车减速器速比N、电动车轮胎半径r和预设蠕行速度B来计算电机转速设定值A，本发明将电动汽车的不同行驶状态区分对待，让电动车能够从容应对不同的行驶状态，提高人性化体验。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 蠕行 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车蠕行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、获取电动汽车状态信息，所述电动汽车状态信息至少包括电动汽车的档位信息、电动汽车的加速踏板深度信息、电动汽车的制动踏板深度信息、电动汽车的当前车速信息和整车禁进故障信息；S102、判断所述电动汽车是否进入蠕行模式，若是，则执行步骤S103，若否，则返回步骤S102，S103、判断所述电动汽车是否退出蠕行模式，若是，则执行步骤S105，若否，则执行步骤S104；S104、向电机控制器发送电机运行模式信息、电机转速设定值A，驱使电机工作于转速状态；所述电机运行模式信息为转速状态控制信号，根据电动汽车的当前车速V、预设的电动车减速器速比N、电动车轮胎半径r和预设蠕行速度B来计算电机转速设定值A：电机转速设定值A＝(60×B×N)÷(2×3.6×π×r)；其中，电机转速设定值A的单位是rpm；预设蠕行速度B和当前车速V的单位都是km/h；预设的电动车减速器速比N的取值范围是(6:1)至(9:1)，返回步骤S103；S105、所述电动汽车退出蠕行模式，结束。
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