[发明专利]一种机器人在审
| 申请号： | 201711486341.4 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108214461A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 夏峰 | 申请（专利权）人： | 夏峰 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;F16H47/00 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 210017 江苏省南京市建邺*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人，包括基座，设置于所述机器人的底端，其为承载机构；回转单元，其包括回转底座和轴臂；所述轴臂的底端与所述回转底座的上端轴连接以及滚动臂。本发明的有益效果：不仅能够满足机器人对大型重物进行操作的动力强度，还通过设置的快捷拆卸式的传动机构，能够按用户需要改变传动的距离，且在传输线安装增长的过程中避免了管道内液压油的泄露，导致的污染以及原料的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 回转底座 底端 轴臂 传输线 承载机构 大型重物 回转单元 人本发明 用户需要 拆卸式 上端轴 液压油 传动 泄露 滚动 污染 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于：包括，基座(100)，设置于所述机器人的底端，其为承载机构；回转单元(200)，其包括回转底座(201)和轴臂(202)，所述底轴座(201)设置于所述基座(100)的上端，且能够在所述基座(100)上进行水平回转；所述轴臂(202)的底端与所述回转底座(201)的上端轴连接；以及，滚动臂(300)，一端与所述轴臂(202)的上端轴连接，且所述滚动臂(300)自身能够沿轴滚动，其另一端还通过盘轴(301)与盘手(302)轴连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于夏峰，未经夏峰许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711486341.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人及其工作方法
- 下一篇：用于异形插件机的取插机械手
