[发明专利]基于云台的跟踪目标速度预测方法及存储介质有效
| 申请号： | 201711486368.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108230371B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 潘锟;沈俊雄;张永光;汤伟宾;周成祖;吴鸿伟 | 申请（专利权）人： | 厦门市美亚柏科信息股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06F17/17 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于云台的跟踪目标速度预测方法及存储介质，方法包括：获取连续的且速度方向一致的坐标数据，得到历史坐标队列，所述坐标数据包括坐标值和时刻值；对所述历史坐标队列中的坐标数据的坐标值进行卡尔曼滤波；对卡尔曼滤波后的坐标数据的坐标值进行线性拟合，得到跟踪目标在所述历史坐标队列的最后一个坐标数据的时刻值时的速度。本发明通过获取连续的且速度方向一致的坐标数据，并进行卡尔曼滤波，可保证预测结果的准确性，从而可保证较好的跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 跟踪 目标 速度 预测 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于云台的跟踪目标速度预测方法，其特征在于，包括：获取连续的且速度方向一致的坐标数据，得到历史坐标队列，所述坐标数据包括坐标值和时刻值；对所述历史坐标队列中的坐标数据的坐标值进行卡尔曼滤波；对卡尔曼滤波后的坐标数据的坐标值进行线性拟合，得到跟踪目标在所述历史坐标队列的最后一个坐标数据的时刻值时的速度。
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