[发明专利]一种自动横向移栽钵苗装置

摘要

本发明公开了一种自动横向移栽钵苗装置，它包括第一光电传感器、机械爪臂、平行四杆型机械爪、第三舵机、横向滑台、横向闭合同步带、第二光电传感器、第一舵机、第二舵机、电流源供电系统、单片机控制器和步进电机等，第一同步轮通过动力输入轴穿过轮孔与第一轴承支座连接，第二同步轮通过传动轴穿过轮孔与第二轴承支座连接；第二光电传感器通过紧固螺母与挡板连接，挡板与底部支架固连；第一同步轮与第二同步轮通过横向闭合同步带的带齿啮合，横向闭合同步带与椭圆盘底座固连。该自动横向钵苗移栽装置实现了多列钵苗的自动取苗，放苗动作，同时实现取苗、放苗的速度可调，及时计数，提高作业效率。

主权项

一种自动横向移栽钵苗装置，它包括，动力输入轴（1）、第一同步轮（3）、底部支架（4）、第一光电传感器（5）、机械爪臂（7）、平行四杆型机械爪（8）、第三舵机（9）、第一圆形导轨（10）、横向滑台（11）、椭圆盘底座（12）、横向闭合同步带（13）、第二光电传感器（15）、传动轴（16）、第一舵机（18）、矩形衔接臂（19）、第二舵机（20）、微型轴承（21）、电流源供电系统（22）、单片机控制器（23）、减速轮（25）和步进电机（26），其特征在于：所述的底部支架（4）包括支撑在第一轴承支座（2）和第二轴承支座（14）所固连的方型铝材；所述的第一同步轮（3）通过动力输入轴（1）穿过轮孔与第一轴承支座（2）连接，第二同步轮（29）通过传动轴（16）穿过轮孔与第二轴承支座（14）连接；所述的第二光电传感器（15）通过紧固螺母（30）与挡板（28）连接，挡板（28）与底部支架（4）固连；所述的第一同步轮（3）与第二同步轮（29）通过横向闭合同步带（13）的带齿啮合，所述的横向闭合同步带（13）与椭圆盘底座（12）固连；所述的矩形衔接臂（19）固定在底部舵机支架（31）上，所述的椭圆盘底座（12）两个通孔分别与第一圆形滑轨（10）、第二圆形滑轨（17）连接；所述的减速轮（25）与竖向同步带（24）相连；所述的减速轮（25）与步进电机（26）通过紧固机架（27）固定在侧面支架（32）上，所述的单片机控制器（23）通过侧面支架（32）与整机支架固连，所述的电流源供电模块（22）通过侧面支架（32）与整机支架固连；所述的矩形衔接臂（19）通过圆柱滚子轴承（33）与底部转向第一舵机（18）连接，所述的第一舵机（18）通过紧固螺母（34）与第一舵机固定支架（31）固连，第一舵机固定支架（31）通过紧固螺母（34）与圆盘支座（35）固连，圆盘支座（35）通过限位螺母（37）限位在椭圆盘底座（12）平台上；所述的第二舵机（20）与第二舵机固定支架（36）固连，所述的矩形衔接臂（19）通过圆柱滚子轴承（33）与第二舵机（20）连接，第二舵机固定支架（36）通过上端紧固螺钉（40）与平行四杆机械爪（8）连接，所述的平行四杆机械爪（8）通过小型齿轮（39）进行啮合；所述的机械爪臂（7）采用平行四杆机构（8）通过微型轴承（21）连接在第三舵机（9）上；所述的机械爪臂（7）顶端有机械爪前端齿（6）；所述的第三舵机（9）与第三舵机固定支架（38）固连；所述的矩形衔接臂（19）通过圆柱滚子轴承（33）连接在舵机机架（36）上；所述的横向滑台（11）底座与椭圆盘支座（12）通过限位螺母（37）固连；所述的单片机控制器（23）信号输出端分别与第一光电传感器（5）、第二光电传感器（15）相连。