[发明专利]视轴惯性稳定参考基准装置

摘要

视轴惯性稳定参考基准装置，包括：基座；活动连接件，一端与基座连接；稳定平台单元，与活动连接件的另一端连接，能够相对于基座活动，具有稳定平台和与该稳定平台固定安装的惯性传感组件；调节单元，安装在基座上，用于调节稳定平台相对于基座的实时位置；控制单元，输入端和惯性传感组件连接，输出端和调节单元连接，接收从惯性传感组件发送来的惯性传感信号并经过处理运算后输出控制信号至调节单元供该调节单元进行调节；参考光源，固定安装在稳定平台上，惯性传感组件能够测量稳定平台至少两个空间自由度的角速率以及该稳定平台的姿态变化量，对应的，惯性传感信号为包括稳定平台至少两个空间自由度的角速率以及该稳定平台的姿态变化量。

主权项

1.一种视轴惯性稳定参考基准装置，用于安装在运动载体的光电跟踪瞄准系统的光学负载上，在对目标物体进行瞄准时提供在惯性空间稳定的参考光并隔离所述运动载体振动干扰的影响，作为所述光电跟踪瞄准系统仪器的视轴对准基准，通过所述光电跟踪瞄准系统内的光路自动准直校正回路使仪器视轴与所述参考光重合从而所述实现仪器视轴与所述运动载体振动的隔离从而使得所述视轴稳定，所述视轴惯性稳定参考基准装置能够接收所述光电跟踪瞄准系统的精跟踪相机探测到的目标脱靶量并实时驱动所述参考光与目标视线平行从而使所述视轴指向所述目标物体，实现对动态的所述目标物体的跟踪瞄准，其特征在于，所述视轴惯性稳定参考基准装置包括：基座，用于安装在所述运动物体上；活动连接件，一端与所述基座连接；稳定平台单元，与所述活动连接件的另一端连接，能够相对于所述基座绕两正交轴向偏转，具有稳定平台和与该稳定平台固定安装的惯性传感组件；调节单元，安装在所述基座上，用于调节所述稳定平台相对于所述基座的姿态角；控制单元，输入端和所述惯性传感组件连接，输出端和所述调节单元连接，用于接收从所述惯性传感组件发送来的惯性传感信号，并经过处理运算后输出控制信号至所述调节单元供该调节单元进行调节；以及所述参考光源，固定安装在所述稳定平台上，用于随着所述稳定平台的活动而改变所述参考光的指向，其中，所述惯性传感组件能够能够测量所述稳定平台至少两个正交轴向自由度的角速率以及该稳定平台的姿态变化量，对应的，所述惯性传感信号为包括所述稳定平台至少两个正交轴向自由度的角速率以及该稳定平台的姿态变化量。