[发明专利]机器人避障方法、系统、可读存储介质及机器人有效
| 申请号： | 201711486556.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108196539B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 邓颇 | 申请（专利权）人： | 深圳市艾特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人避障方法、系统、存储介质及机器人，当在预设时间内获取至少两个第一反馈信号时，关闭机器人的超声波功能，同时控制机器人位移预设距离；当机器人完成位移预设距离的动作之后，开启超声波功能，检测在所述预设时间内获取述第一反馈信号的个数；当在预设时间内获取的第一反馈信号的个数大于1时，则重复关闭机器人的超声波功能，同时控制机器人位移预设距离的步骤。上述机器人避障方法、系统、存储介质及机器人，设定好机器人将要移动的距离，同时关闭超声波功能，然后控制机器人按预设的距离移动，使机器人在位移的过程中不发送超声波，避免了机器人在行进过程中同时接收多个反馈信号而导致多个反馈信号之间相互干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人避障方法，其特征在于，包括：当在预设时间内获取至少两个第一反馈信号时，关闭机器人的超声波功能，同时控制所述机器人位移一预设距离；当所述机器人完成位所述移预设距离的动作之后，开启所述超声波功能，同时检测在所述预设时间内获取的所述第一反馈信号的个数；当在所述预设时间内获取的所述第一反馈信号的个数大于1个时，则重复所述关闭机器人的超声波功能，同时控制所述机器人位移预设距离的步骤，直至所述预设时间内获取的所述第一反馈信号的个数为1时为止。
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