[发明专利]多点反馈平整度测试方法和自动测试系统在审
| 申请号： | 201711487268.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108332644A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 刘主福;郎需林;刘培超 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B5/28 | 分类号： | G01B5/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化的技术领域，公开了多点反馈平整度测试方法和自动检测系统，借助智能机械臂，多点反馈平整度测试方法包括，所述执行端接触所述工件端面后施加预设作用力，然后沿着所述工件端面滑动，记录滑动过程中各个检测部的检测情况。本发明中的多点反馈平整度测试方法，通过智能机械臂驱动执行端贴合工件端面滑动，检测部通过作用力判断其所接触的工件端面的平整度情况，由于检测的时不需要设置专门的工装、借助专门的检测仪器，对于人工参与的需求度低，因此具有检测效率高、自动化智能化程度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 平整度测试 检测 工件端面 反馈 智能机械 滑动 自动化 自动测试系统 自动检测系统 作用力判断 滑动过程 人工参与 平整度 需求度 智能化 工装 贴合 预设 施加 驱动 记录 | ||
【主权项】：
1.多点反馈平整度测试方法，用于检测工件的平整度，其特征在于，提供智能机械臂，所述智能机械臂包括执行端，所述执行端上设有多个用于检测作用力的检测部，多点反馈平整度测试方法具体包括：驱动所述执行端接触所述工件端面后施加预设作用力，保持该预设作用力并沿着所述工件端面滑动，记录滑动过程中各个检测部的检测数据。
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