[发明专利]一种旋转定位系统有效

专利信息
申请号: 201711487683.8 申请日: 2017-12-29
公开(公告)号: CN108274293B 公开(公告)日: 2020-08-04
发明(设计)人: 屠灵华 申请(专利权)人: 杭州泰好和旺传动科技有限公司
主分类号: B23Q7/04 分类号: B23Q7/04;B23Q7/00;B23Q3/18;B23Q3/08;B23Q11/00
代理公司: 浙江杭知桥律师事务所 33256 代理人: 王梨华;陈丽霞
地址: 310000 浙江省杭州市萧山*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及零部件加工设备,公开一种旋转定位系统,包括加工中心,加工中心内安装有PLC控制器,加工中心还内安装有第一轨道和机械手,PLC控制机械手抓取零部件并滑动在第一轨道上,加工中心内安装有工作台,工作台上铺设有第二轨道,第二轨道上滑动有滑板,滑板上还安装有定位装置,机械手抓取零部件移动到定位装置上方,PLC控制器还控制机械手旋转,定位装置包括第一定位块、第一推动装置,第一定位块正对第一推动装置,第一定位块与第一推动装置之间设有第一工位。PLC控制器控制机械手夹取机零部件并旋转放置在工作台上,工作台上的定位装置能够对零部件进行定位,机械手再把零部件抓取到加工工位上进行加工,通过对零部件定位后提高了加工精度。
搜索关键词: 一种 旋转 定位 系统
【主权项】:
1.一种旋转定位系统,包括加工中心(10),加工中心(10)内安装有PLC控制器,其特征在于:加工中心(10)还内安装有第一轨道(11)和机械手(12),PLC控制机械手(12)抓取零部件并滑动在第一轨道(11)上,PLC控制器还控制机械手(12)旋转,加工中心(10)内安装有工作台(13),工作台(13)上铺设有第二轨道(25),第二轨道(25)上滑动有滑板(26),滑板(26)上还安装有定位装置(14),定位装置(14)包括用于定位零部件的第一定位块(141)、推动零部件与第一定位块(141)卡合的第一推动装置(142),PLC控制器与第一推动装置(142)连接并控制其启停,第一定位块(141)与第一推动装置(142)之间设有用于放置旋转后的零部件的第一工位(143)。
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