[发明专利]一种航天服上肢性能测试设备有效
| 申请号： | 201711487964.3 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108127595B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 刘金国;李正;迟浩东;刘晓源;陈科利;佟操 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种航天服上肢性能测试设备，肘关节组件安装在设备支架上，航天服肘部卡箍锁紧于肘关节组件上；肩部法兰快速夹紧装置与腕部连接组件分别位于该肘关节组件的两侧，在肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件下方的设备支架内均设有所述关节驱动组件，每个关节驱动组均可相对移动地安装在设备支架上，两侧的关节驱动组件的输出端分别与肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件相连，分别带动肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件进行摆动；肩部法兰快速夹紧装置上夹紧有航天服肩部法兰，该腕部连接组件上设有固定航天服腕部接口的腕部工装。本发明结构新颖，控制灵活，操作简便，适用于不同尺寸航天服上肢性能测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天服 上肢 性能 测试 设备 | ||
【主权项】：
一种航天服上肢性能测试设备，其特征在于：包括肩部法兰快速夹紧装置(1)、关节驱动组件(2)、肘关节组件(3)、腕部连接组件(4)及设备支架(5)，其中肘关节组件(3)安装在设备支架(5)上，航天服肘部卡箍(304)锁紧于该肘关节组件(3)上；所述肩部法兰快速夹紧装置(1)与腕部连接组件(4)分别位于该肘关节组件(3)的两侧，在肩部法兰快速夹紧装置(1)和腕部连接组件(4)下方的设备支架(5)内均设有所述关节驱动组件(2)，每个所述关节驱动组件(2)均可相对移动地安装在设备支架(5)上，两侧的关节驱动组件(2)的输出端分别与肩部法兰快速夹紧装置(1)和腕部连接组件(4)相连，分别带动所述肩部法兰快速夹紧装置(1)和腕部连接组件(4)进行摆动；所述肩部法兰快速夹紧装置(1)上夹紧有航天服肩部法兰(106)，该腕部连接组件(4)上设有固定航天服腕部接口的腕部工装(401)。
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