[发明专利]仪表表盘装配系统

摘要

本发明揭示了一种仪表表盘装配系统，围绕工业机器人且在其工作范围之内设有用于为仪表压装指针的自动压针设备、运出不合格仪表的皮带机、对仪表进行调表的自动调表设备、对仪表进行检测的震动老化检测设备、以及运入未压装指针的仪表和运出已压装指针的仪表的转运设备，所述工业机器人末端设有用于夹持仪表的仪表爪夹。本发明的优点在于能够全自动对仪表进行压针和检测处理，自动化程度高，工作稳定可靠，能有效的提高生产效率。

主权项

1.仪表表盘装配系统，其特征在于：围绕工业机器人且在其工作范围之内设有用于为仪表压装指针的自动压针设备、运出不合格仪表的皮带机、对仪表进行调表的自动调表设备、对仪表进行检测的震动老化检测设备、以及运入未压装指针的仪表和运出已压装指针的仪表的转运设备，所述工业机器人末端设有用于夹持仪表的仪表爪夹。

2.根据权利要求1所述的仪表表盘装配系统，其特征在于：所述自动压针设备包括双线压针机构和指针上料机构；所述双线压针机构的X轴总成和辅助轨道平行设置，Y轴总成通过滑块支撑在X轴总成和辅助轨道上，所述X轴总成驱动Y轴总成沿X轴滑动，Z轴总成通过滑块支撑在Y轴总成，所述Y轴总成驱动Z轴总成沿Y轴滑动，U轴总成通过滑块支撑在Z轴总成，所述Z轴总成驱动U轴总成沿Z轴滑动，所述U轴总成下端的活动端固定有指针夹具，所述U轴总成驱动指针夹具旋转运动，所述指针夹具下方设有两条平行的夹具轨道，每条所述夹具轨道上设有一个仪表夹具，每条所述夹具轨道上设有驱动仪表夹具滑动的行径机构，两条所述夹具轨道的末端位于X轴总成和辅助轨道之间的指针夹具工作区域；所述指针上料机构设有用于竖直堆叠指针盘的料槽，所述料槽为上下均开口的结构，所述料槽底部设有阻挡指针盘下落的下限位气缸，所述下限位气缸的上方设有阻挡上一层指针盘下落的上限位气缸，所述料槽的下方为指针传送带的始端，所述指针传送带的末端位于两条夹具轨道之间的指针夹具工作区域，所述指针传送带的始端的下方设有倾斜设置的卸料滑道，所述指针传送带的末端的上方设有竖直设置的挡板。

3.根据权利要求1所述的仪表表盘装配系统，其特征在于：所述皮带机设有皮带机PLC控制器，所述皮带机PLC控制器输出控制信号至伺服驱动器，所述伺服驱动器驱动伺服电机转动，所述伺服电机驱动运输带运转，其特征在于：所述运输带始端的两侧设有用于感应是否有仪表的安全光栅，所述运输带末端的两侧设有用于感应是否有仪表的光电传感器，所述安全光栅和光电传感器均输出感应信号至皮带机PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的仪表表盘装配系统，其特征在于：所述自动调表设备设有圆形的调表转盘，所述调表转盘的圆心位置通过转轴水平设置在底板上，所述转轴由电机驱动带动调表转盘转动，所述调表转盘的上表面设有竖直设置将其分割为两个半圆的调表隔板，所述调表隔板两侧的调表转盘上各设有一个用于固定仪表的调表夹具，所述调表夹具上设有用于与仪表电连接的通信接口，所述底板固定在机柜内，所述调表转盘一半置于机柜外，另一半置于机柜内，设备设有调表控制器，所述调表控制器通过通信接口向仪表导入调表程序。

5.根据权利要求1所述的仪表表盘装配系统，其特征在于：所述震动老化检测设备设有工作台，所述工作台上设有至少一个检测单元，所述检测单元设有支撑主板，所述支撑主板的四角各固定有一个直线轴承，每个所述直线轴承安装在竖直固定于工作台上的导向柱上，所述直线轴承与工作台之间、以及直线轴承与相应导向柱顶部限位结构之间均设有套在导向柱上震动弹簧，所述支撑主板下表面固定有震动电机，所述支撑主板上表面固定有用于支撑仪表的夹具板，所述夹具板旁固定有用于固定仪表的夹具，所述夹具板上设有与仪表接口电连接的快插接头，设备设有震动老化PLC控制器，所述震动老化PLC控制器输出控制信号至每个检测单元的震动电机和快接插头。

6.根据权利要求1所述的仪表表盘装配系统，其特征在于：所述转运设备包括倍速链输送线、以及位于其两端的始端返板提升机和尾端返板提升机；所述倍速链输送线设有两层，上层和下层的两侧均用于支撑传输板的上传送链条和下传送链条，所述传输板下表面的两侧设有用于与链条啮合的凸齿；所述始端返板提升机和尾端返板提升机的结构相同，设有由上支撑板和下支撑板构成的支架结构，所述上支撑板上固定有上链轮，下支撑板上固定有下链轮，所述上链轮和下链轮之间设有竖直设置的升降链条，所述升降链条上固定有两条水平设置的提升机链条，所述支架结构固定在竖直升降的升降气缸上，当所述提升机链条被降至最低位置时与倍速链输送线下层的两条下传送链条对接，当所述提升机链条被升至最高位置时与倍速链输送线上层的两条上传送链条对接。

7.根据权利要求1所述的仪表表盘装配系统，其特征在于：所述仪表爪夹设有主板，所述主板上表面的中心位置设有用于连接工业机器人的快换接头，所述主板的下表面设有嵌入在滑槽内且围成四方形的左爪夹、右爪夹、前爪夹和后爪夹，所述左爪夹和与右爪夹由气动元件驱动沿滑槽相向滑动，所述前爪夹和后爪夹由气动元件驱动沿滑槽相向滑动，所述左爪夹和右爪夹下檐设有相向弯折夹持仪表左右两侧下檐的抓钩，所述前爪夹和后爪夹下檐设有相向弯折夹持仪表前后两侧下檐的抓钩。

8.基于权利要求1‑7所述仪表表盘装配系统的控制方法，其特征在于：

转运设备循环运入未压装指针的仪表和运出已压装指针的仪表；

皮带机在每放入一个不合格仪表时，皮带机将其运输带上全部上不合格仪表向前运输设定距离，空出待放区域；

工业机器人从转运设备上取出未压装指针的仪表放入自动压针设备；

工业机器人从自动压针设备上取出已压装指针的仪表放入自动调表设备；

工业机器人从自动调表设备上取出仪表放入震动老化检测设备；

工业机器人从震动老化检测设备上取出合格仪表放入转运设备，取出不合格仪表放入皮带机待放区域。