[发明专利]基于地面站针对预设机型控制无人机的方法及装置在审
| 申请号： | 201711488318.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108196560A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 赵国成;余辉;叶宇鹰;李少坤;詹福宇 | 申请（专利权）人： | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于地面站针对预设机型控制无人机的方法及装置，其中的方法包括：地面站获取无人机的当前地理位置坐标；地面站选择需要进行控制的目标区域；地面站在所述目标区域中依据无人机机型选择需要进行控制的目标无人机；地面站获得第一控制指令；地面站获得与所述第一控制指令相关的无人机飞行状态参数；地面站根据所述第一控制指令和所述飞行状态参数获得第二控制指令；地面站根据所述第二控制指令和所述飞行状态参数，设置分配规则；地面站基于所述分配规则，对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法准确性和鲁棒性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 地面站 控制指令 飞行状态参数 分配规则 目标区域 预设 机型 地理位置坐标 地面站选择 无人机飞行 无人机控制 机型选择 技术效果 状态参数 鲁棒性 | ||
【主权项】：
1.一种基于地面站针对预设机型控制无人机的方法，其特征在于，包括：地面站获取若干个无人机中每一个所述无人机的当前地理位置坐标；所述地面站依据每一个所述无人机的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标区域；所述地面站在所述目标区域中依据无人机机型选择需要进行控制的目标无人机，所述无人机机型为下述中的一种：固定翼无人机、多旋翼无人机或者无人直升机；所述地面站获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制所述目标无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；所述地面站获得与所述第一控制指令相关的所述目标无人机飞行状态参数；所述地面站根据所述第一控制指令和所述飞行状态参数获得第二控制指令；所述地面站根据所述第二控制指令和所述飞行状态参数，设置分配规则；所述地面站基于所述分配规则，对所述目标无人机进行控制。
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