[发明专利]基于通讯指挥车对无人机进行控制的方法及装置在审
| 申请号： | 201711488333.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108388260A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 赵国成;余辉;叶宇鹰;李少坤;詹福宇 | 申请（专利权）人： | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于通讯指挥车对无人机进行控制的方法及装置，其中的方法包括：通讯指挥车获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；通讯指挥车解析所述第一控制指令，获得与无人机控制相关的第一物理控制量；通讯指挥车获得所述无人机的当前状态信息；将所述当前状态信息转化为第二物理控制量；通讯指挥车获得所述第一物理控制量与所述第二物理控制量之间的增量，并基于所述增量，对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 通讯指挥车 控制指令 物理控制 无人机控制 无人机飞行 目标状态 解析 转化 | ||
【主权项】：
1.一种基于通讯指挥车对无人机进行控制的方法，其特征在于，包括：通讯指挥车获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；所述通讯指挥车解析所述第一控制指令，获得与无人机控制相关的第一物理控制量；所述通讯指挥车获得所述无人机的当前状态信息；所述通讯指挥车将所述当前状态信息转化为第二物理控制量；所述通讯指挥车获得所述第一物理控制量与所述第二物理控制量之间的增量，并基于所述增量，对所述无人机进行控制。
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