[发明专利]一种抓斗卸船机进行卸船作业的方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201711488588.X | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109987519B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 肖自立;徐健;祝绍嵩;赵付洲;韩合伦;王吉明 | 申请（专利权）人： | 西门子(中国)有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/46;B66C13/48;B66C13/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵冬梅 |
| 地址： | 100102 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种抓斗卸船机进行卸船作业的方法、装置及系统，在抓斗卸船机上设置了三维激光扫描仪，具体安装在驾驶操控室下方，扫描得到的货船中盛放物料的船舱区域的三维立体图；对所述三维立体图进行处理，提取出船舱口和甲板区域的坐标位置信息后，发送给起重机操作控制系统；由起重机操作控制系统控制抓斗卸载时，根据船舱口和甲板区域的坐标位置信息，避开船舱口及甲板。进一步，在抓斗卸船机上还设置了摄像头拍摄包括抓斗的图像，一旦从图像分析得到抓斗的位置与牵引小车架的位置具有摆角时，则将摆角信息发送给操控控制系统，起重机操作控制系统据此对抓斗位置进行闭环控制，防止其摇晃。本发明自动完成卸船作业，提高准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓斗 卸船机 进行 作业 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种抓斗卸船机进行卸船作业的方法，其特征在于，包括：接收一三维激光扫描仪扫描得到的货船中盛放物料的船舱区域和甲板区域的三维立体图；从所述三维立体图中提取船舱口和甲板区域的坐标位置信息；将所述船舱口和甲板区域的坐标位置信息发送给抓斗卸船机的起重机操作控制系统，以使所述起重机操作控制系统操控抓斗避免碰撞甲板区域和船舱口，且在所述船舱口内进行物料抓取。
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