[发明专利]压力跟踪阀控制盾构推进液压系统

摘要

本发明公开了一种压力跟踪阀控制盾构推进液压系统。它包括任意个结构相同的推进分区。每一个推进分区包括1个主控油缸液压支路系统和任意个压力跟踪阀控制油缸液压支路系统。主控油缸液压支路系统包括比例调速阀、比例减压阀、三个单向阀、溢流阀、三个两通插装阀、三个两位三通换向阀、推进油缸、压力传感器。压力跟踪阀控制油缸液压支路系统包括压力跟踪阀、三个单向阀、溢流阀、三个两通插装阀、三个两位三通换向阀、推进油缸。本发明通过压力跟踪阀跟踪主控油缸液压支路系统中推进油缸的压力实现盾构同一推进分区中各推进油缸压力的快速精确协同控制，克服了各推进油缸采用比例减压阀等电磁阀控制时出现的压力同步和调节时间长的问题，一定程度上实现了推进油缸的压力流量复合控制，简化了盾构推进液压系统的复杂性，提高了盾构推进液压系统的可靠性。

主权项

1.一种压力跟踪阀控制盾构推进液压系统，其特征在于，包括：任意多个结构相同的推进分区和油箱（27）；每一个推进分区包括1个主控油缸液压支路系统和任意多个压力跟踪阀控制油缸液压支路系统；主控油缸液压支路系统包括：比例调速阀（1）、比例减压阀（2）、第一单向阀（3）、第一溢流阀（4）、第一两通插装阀（5）、第一两位三通换向阀（6）、第二两通插装阀（7）、第二两位三通换向阀（8）、第二单向阀（9）、第三单向阀（10）、第三两通插装阀（11）、第三两位三通换向阀（12）、内置位移传感器的推进油缸（13）、压力传感器（26）；压力跟踪阀控制油缸液压支路系统包括：压力跟踪阀（14）、第四单向阀（15）、第二溢流阀（16）、第四两通插装阀（17）、第四两位三通换向阀（18）、第五两通插装阀（19）、第五两位三通换向阀（20）、第五单向阀（21）、第六单向阀（22）、第六两通插装阀（23）、第六两位三通换向阀（24）、推进油缸（25）；所述比例调速阀（1）的进油口A1与主油路供油口、其他推进分区供油口分别连通，比例调速阀（1）的出油口B1与比例减压阀（2）的进油口A2、压力跟踪阀（14）的进油口A14分别连通；比例减压阀（2）的出油口B2与第一单向阀（3）的进油口A3、压力跟踪阀（14）的控制油口X14、压力传感器（26）、本分区其他压力跟踪阀控制油缸液压支路系统压力跟踪阀控制油口分别连通；第一单向阀（3）的出油口B3与第一溢流阀（4）的进油口P4、第一两通插装阀（5）的工作油口A5、第一两位三通换向阀（6）的工作油口B6、内置位移传感器的推进油缸（13）无杆腔分别连通；第一溢流阀（4）的回油口T4与油箱（27）连通；第一两通插装阀（5）的工作油口B5与第一两位三通换向阀（6）的工作油口A6、油箱（27）分别连通，第一两通插装阀（5）的控制油口X5与第一两位三通换向阀（6）的进油口P6连通；第二两通插装阀（7）的工作油口A7与主油路供油口连通，第二两通插装阀（7）的工作油口B7与第三单向阀（10）的进油口A10、第三两通插装阀（11）的工作油口A11、第三两位三通换向阀（12）的工作油口B12、内置位移传感器的推进油缸（13）有杆腔分别连通，第二两通插装阀（7）的控制油口X7与第二两位三通换向阀（8）的进油口P8连通；第二两位三通换向阀（8）的工作油口A8与油箱（27）连通，第二两位三通换向阀（8）的工作油口B8与第二单向阀（9）的出油口B9、第三单向阀（10）的出油口B10分别连通；第二单向阀（9）的进油口A9与主油路供油口连通；第三两通插装阀（11）的工作油口B11与第三两位三通换向阀（12）的工作油口A12、油箱（27）分别连通，第三两通插装阀（11）的控制油口X11与第三两位三通换向阀（12）的进油口P12连通；压力跟踪阀（14）的出油口B14与第四单向阀（15）的进油口A15连通；第四单向阀（15）的出油口B15与第二溢流阀（16）的进油口P16、第四两通插装阀（17）的工作油口A17、第四两位三通换向阀（18）的工作油口B18、推进油缸（25）的无杆腔分别连通；第二溢流阀（16）的回油口T16与油箱（27）连通；第四两通插装阀（17）的工作油口B17与第四两位三通换向阀（18）的工作油口A18、油箱（27）分别连通，第四两通插装阀（17）的控制油口X17与第四两位三通换向阀（18）的进油口P18连通；第五两通插装阀（19）的工作油口A19与主油路供油口连通，第五两通插装阀（19）的工作油口B19与第六单向阀（22）的进油口A22、第六两通插装阀（23）的工作油口A23、第六两位三通换向阀（24）的工作油口B24、推进油缸（25）有杆腔分别连通，第五两通插装阀（19）的控制油口X19与第五两位三通换向阀（20）的进油口P20连通；第五两位三通换向阀（20）的工作油口A20与油箱（27）连通，第五两位三通换向阀（20）的工作油口B20与第五单向阀（21）的出油口B21、第六单向阀（22）的出油口B22分别连通；第五单向阀（21）的进油口A21与主油路供油口连通；第六两通插装阀（23）的工作油口B23与第六两位三通换向阀（24）的工作油口A24、油箱（27）分别连通，第六两通插装阀（23）的控制油口X23与第六两位三通换向阀（24）的进油口P24连通。