[发明专利]连续式跨声速风洞半柔壁喷管竖直空间式液压驱动装置

摘要

本发明公开了一种连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直空间式液压驱动装置，包括喉块、支座、下转动铰、关节轴承、驱动杆、上转动铰、滑台、锁紧杆、锁紧缸、锁紧支座、滑块、导轨、液压缸、传感器读数头、位移传感器、耳轴支座，安装座。滑台通过转动副与液压推杆连接，通过液压驱动实现竖直方向的推拉运动，由六组有效液压驱动(剩下两组驱动为随动装置，无主动力)耦合运动改变六根杆的空间位置，从而实现喉块的空间位姿调整。本发明的六自由度机构控制能主动抵消由于初始安装等原因产生的侧向力；导轨滑块机构能将侧向力传递到安装座上，避免液压缸承受侧向力。

主权项

1.一种连续式跨声速风洞喷管段半柔壁喉块的竖直空间式液压驱动装置，喷管段半柔壁分为可调收缩段、喉块段、柔板段，被执行件具体分为可调收缩块(7)、喉块(5)、柔板(8)，本装置作用于半柔壁喷管段的喉块段，其特征在于：由两个所述执行单元C驱动被执行件喉块5,执行单元C细分为液压缸C1，C1包括液压缸体(101)，液压推杆(102)；滑台装置C2，C2包括滑台(201)，滑块(202)，液压推杆转动副(203)，驱动杆上端球铰(204)，锁紧缸(205)，传感器读数头(206)；驱动杆装置C3，C3包括驱动杆(301)，关节轴承(302)，关节轴承(302)分为上端关节轴承(3021)，下端关节轴承(3022)；安装座装置C4，C4包括安装座(401)，耳轴支座(402)，锁紧支座(403)，锁紧杆(404)，导轨(405)，位移传感器(406)；本发明中安装座(401)为竖直放置的平板，固定连接于支撑框架(9)上，喉块(5)位于安装座(401)的正下方，滑台(201)位于安装座(401)的一侧，滑台(201)也为竖直布置；在每个安装座(401)固定有多组左右互相平行的导轨(405)，一个滑台(201)共用的两根互相平行的导轨(405)为一组，每组导轨(405)旁边安装有位移传感器(406)，位移传感器(406)被固定安装在安装座(401)上。在每根导轨(405)上安装有一组滑块(202)，每组滑块(202)由多个互相平行并具有距离间隔的滑块组成，为导轨滑块布置；数组滑块(202)上固定安装有滑台(201)；每个滑台(201)上均安装有驱动杆上端球铰(204)和传感器读数头(206)，每个滑台(201)的驱动由液压缸C1驱动实现；液压缸C1通过耳轴支座(402)安装在安装座(401)上，耳轴支座(402)通过转动副与液压缸体(101)连接，通过液压推杆转动副(203)将滑台(201)和液压推杆(102)连接，且液压推杆(102)与滑台有竖直方向的空间重叠布置。在安装座(401)的下方放置着喉块(5)，喉块(5)上固定安装有喉块球铰支座(6)，每两个喉块球铰支座(6)为一组，喉块(5)上一共固定安装有四组支座；喉块球铰支座(6)上安装有下端关节轴承(3022)与驱动杆(301)连接，各个驱动杆上端球铰(204)通过对应的各个上端关节轴承(3021)和驱动杆(301)连接，即驱动杆装置C3连接着滑台(201)和喉块(5)；在滑台(201)的两端设计有锁紧缸安装孔，液压锁紧缸(205)通过法兰安装于滑台(201)上；当液压缸C1施加驱动力时，滑台(201)产生竖直方向的运动，对液压锁紧缸(205)高压供油，液压锁紧缸(205)锁紧机构松开，液压机构可正常运动；在需要对机构进行锁紧时，切断液压锁紧缸(205)的供油，液压锁紧缸(205)锁住锁紧杆(404)，锁紧杆(404)通过两个锁紧支座(403)固定于安装座(401)，此液压机构因此锁定。