[发明专利]一种贝壳捕捞机器人

摘要

一种贝壳捕捞机器人，包括底座、两个支撑架部分、除沙部分、运输部分、两个翻地部分、两个行走部分，其特征在于：所述的支撑架部分的圆弧形滑块滑动安装在除沙部分的圆形燕尾槽中，所述的第三齿轮与圆形齿条相互啮合；通过行走部分驱动机器前进，使两个翻地部分的两个翻地犁将机器前面的地面翻起，然后通过运输部分的两个第六步进电机和两个第七步进电机转动使传送带将翻起的花蛤沙土混合物传送到除沙部分的滚筒里，然后通过支撑架部分的第三步进电机转动带动除沙部分的滚筒转动，通过滚筒高速转动将沙子从沙子花蛤混合物中分离，实现了自动化捕捞花蛤，并大大提高了捕捞效率。

主权项

1.一种贝壳捕捞机器人，包括底座（1）、两个支撑架部分（2）、除沙部分（3）、运输部分（4）、两个翻地部分（5）、两个行走部分（6），其特征在于：所述的两个支撑架部分（2）的四个第一滑块（202）分别滑动安装在底座（1）的四个第一燕尾槽（103）里，所述的两个第一齿轮（204）分别与两个第一齿条（104）相互啮合，所述的两个支撑架部分（2）的四个圆弧形滑块（213）分别滑动安装在除沙部分（3）的两个圆形燕尾槽（302）中，所述的两个第三齿轮（215）与圆形齿条（303）相互啮合；所述的运输部分（4）的四个第二滑块（402）分别滑动安装在底座（1）的四个第一燕尾槽（103）中，所述的两个第四齿轮（404）分别与两个第一齿条（104）相互啮合；所述的两个翻地部分（5）的两个第三滑块（502）分别滑动安装在运输部分（4）的两个第三燕尾槽（406）里，所述的两个第六齿轮（504）分别与两个第三齿条（407）相互啮合；所述的两个行走部分（6）的四个行走固定座（601）的上面分别与底座（1）的四个行走部分固定板（106）下面固定连接，所述的四个第六舵机（603）的侧面分别固定安装在四个行走部分固定板（106）下面；所述的底座（1）包括底板（101）、第一凹槽（102）、四个第一燕尾槽（103）、两个第一齿条（104）、花蛤存储箱（105）、四个行走部分固定板（106），所述的底板（101）是一个长方形的板子，前面设有凹槽，在其上面中间设有第一凹槽（102），在其后面设有花蛤存储箱（105），在其上面左右两侧各设有两个第一燕尾槽（103），在其上面左右两侧各设有一个第一齿条（104），所述的两个第一齿条（104）的位置分别在靠外侧的两个第一燕尾槽（103）的外侧；在底板（101）下面设有四个行走部分固定板（106），其位置分别在第一凹槽（102）的四个角处；所述的支撑架部分（2）包括支撑架部分底板（201）、两个第一滑块（202）、第一步进电机（203）、第一齿轮（204）、第一支撑杆（205）、第二燕尾槽（206）、第二齿条（207）、第一滑板（208）、第二步进电机（209）、第二齿轮（210）、第一舵机（211）、第三步进电机固定板（212）、两个圆弧形滑块（213）、第三步进电机（214）、第三齿轮（215），所述的支撑架部分底板（201）是一个长方形的板子，在其下面设有两个第一滑块（202）；所述的第一步进电机（203）水平放置，其侧面固定安装在支撑架部分底板（201）上面，其电机轴与第一齿轮（204）固定连接；在支撑架部分底板（201）上面设有第一支撑杆（205）；在第一支撑杆（205）的内侧面靠后侧设有第二燕尾槽（206），在其内侧面靠前侧设有第二齿条（207）；所述的第一滑板（208）的外侧面通过滑块滑动安装在第二燕尾槽（206）里；所述的第二步进电机（209）水平放置，其侧面固定安装在第一滑板（208）内侧面靠上处，其电机轴与第二齿轮（210）固定连接；所述的第二齿轮（210）与第二齿条（207）相互啮合；所述的第一舵机（211）水平放置，其底部固定安装在第一滑板（208）内侧面靠下侧，其电机轴与第三步进电机固定板（212）外侧面固定连接；在第三步进电机固定板（212）内侧面上下各设有一个圆弧形滑块（213）；所述的第三步进电机（214）竖直向下放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板（212）外侧面靠下处，其电机轴通过圆形连接板与第三齿轮（215）固定连接；所述的除沙部分（3）包括滚筒（301）、两个圆形燕尾槽（302）、圆形齿条（303），所述的滚筒（301）是一个中空无盖的圆柱体，在其外面靠上处设有两个圆形燕尾槽（302），在其外面中间处设有圆形齿条（303），在其外面和下面靠下侧设有圆形漏沙孔；所述的运输部分（4）包括两个第二滑板（401）、四个第二滑块（402）、两个第四步进电机（403）、两个第四齿轮（404）、两个第二舵机（405）、两个第三燕尾槽（406）、两个第三齿条（407）、两个第一支撑板（408）、两个第五步进电机（409）、两个第五齿轮（410）、两个第三滑板（411）、两个第六步进电机（412）、两个第七步进电机（413）、第一皮带轮（414）、第二皮带轮（415）、六个圆柱支撑杆（416）、传送带（417），所述的两个第二滑板（401）是长方形板子，在其下面各设有两个第二滑块（402）；所述的两个第四步进电机（403）水平放置，其侧面分别固定安装在两个第二滑板（401）上面，其电机轴分别与两个第四齿轮（404）固定连接；所述的两个第二舵机（405）水平放置，其侧面分别固定安装在两个第二滑板（401）上面靠内侧，其电机轴分别与两个第三滑板（411）外侧面固定连接；所述的两个第一支撑板（408）是长方形的板子，在其外侧面各设有一个第三燕尾槽（406），在其外侧面各设有一个第三齿条（407）；所述的两个第三滑板（411）的内侧面分别通过滑块滑动安装在两个第三燕尾槽（406）里；所述的两个第五步进电机（409）斜向上放置，其侧面固定安装在两个第三滑板（411）外侧面靠上处，其电机轴分别与两个第五齿轮（410）固定连接；所述的两个第五齿轮（410）分别与两个第三齿条（407）相互啮合；所述的两个第六步进电机（412）水平放置，其底部固定安装在两个第一支撑板（408）内侧面靠下处，其电机轴分别与第二皮带轮（415）左右侧面固定连接；所述的两个第七步进电机（413）水平放置，其底部分别固定安装在两个第一支撑板（408）内侧面靠上处，其电机轴分别与第一皮带轮（414）左右两面固定连接；所述的六个呈线性阵列的圆柱支撑杆（416）左右两端分别与两个第一支撑板（408）的内侧面固定连接；所述的传送带（417）的内侧面分别与第一皮带轮（414）和第二皮带轮（415）的外侧面固定连接，在传送带（417）的外侧面设有凹槽；所述的翻地部分（5）包括第四滑板（501）、第三滑块（502）、第八步进电机（503）、第六齿轮（504）、第三舵机（505）、第一伸缩套筒（506）、第一伸缩杆（507）、第一液压缸（508）、翻地部分转轴（509）、第一转动块（510）、第四舵机（511）、第五舵机（512）、翻地犁（513），所述的第四滑板（501）是一个长方形的板子，在其内侧面设有第三滑块（502）；所述的第八步进电机（503）斜向上放置，其侧面固定安装在第四滑板（501）外侧面靠后侧，其电机轴与第六齿轮（504）固定连接；所述的第三舵机（505）水平放置，其底部固定安装在第四滑板（501）外侧面靠前处，其电机轴与第一伸缩套筒（506）内侧面固定连接；在第一伸缩套筒（506）的前端面设有凹槽；所述的第一伸缩杆（507）后端滑动安装在第一伸缩套筒（506）前端面的凹槽里，在其前端面设有凹槽；所述的第一液压缸（508）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（506）上面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（507）上面的挡板固定连接；所述的翻地部分转轴（509）转动安装在第一伸缩杆（507）前端面凹槽的左右面的圆孔上；所述的第一转动块（510）后端固定安装在翻地部分转轴（509）上，其位置在第一伸缩杆（507）前端面凹槽里；所述的第五舵机（512）水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩杆（507）外侧面的挡板上，其电机轴与翻地部分转轴（509）固定连接；所述的第四舵机（511）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一转动块（510）上面，其电机轴穿过第一转动块（510）上面的圆孔通过连接块与翻地犁上面固定连接。