[发明专利]一种高效转序机器人

摘要

本发明公开了一种高效转序机器人，包括构成整个高效转序机器人框架的总装箱、传动凹腔、第一原动机、齿带、动轴、固轮台、从转轮、带齿轮、带齿方条、第一长轨、第一活动块、支架体，以及主要的机构，所述主要机构包括平动机构、旋动机构、升降机构、手抓机构，所述总装箱下端左右相称固定设置有平动机构，所述平动机构均固定设置于地面，所述总装箱内设置有传动凹腔，所述传动凹腔的下端靠右内壁固定设置有第一原动机，本发明装置结构简单，使用方便，此高效转序机器人采用多机构协同工作实现了在多工序之间夹取与放置工件，有效提高了生产效率，节约了人力成本。

主权项

1.一种高效转序机器人，包括构成整个高效转序机器人框架的总装箱、传动凹腔、第一原动机、齿带、动轴、固轮台、从转轮、带齿轮、带齿方条、第一长轨、第一活动块、支架体，以及主要的机构，所述主要机构包括平动机构、旋动机构、升降机构、手抓机构，所述总装箱下端左右相称固定设置有平动机构，所述平动机构均固定设置于地面，所述总装箱内设置有传动凹腔，所述传动凹腔的下端靠右内壁固定设置有第一原动机，所述第一原动机的动轴与主转轮动力连接，所述传动凹腔的下端中心内壁固定设置有固轮台，所述固轮台上端内设置有可旋动的动轴，所述动轴前端与从转轮动力连接，所述从转轮、主转轮通过齿带动力连接，所述动轴后端与带齿轮动力连接，所述传动凹腔的上端内壁固定设置有第一长轨，所述第一长轨下端面与三组第一活动块活动配合连接，所述第一活动块下端面固定设置有带齿方条，所述带齿方条与带齿轮齿型啮合，所述带齿方条前后端与支架体通过螺栓固定配合连接，所述支架体上端面固定设置有旋动机构，所述旋动机构上端面固定设置有升降机构，所述升降机构右端固定设置有手抓机构，所述平动机构底部端固设有储料箱，所述储料箱底部四周设有移动轮，左侧所述移动轮为万向轮，右侧所述移动轮为定向轮，所述储料箱前侧端面设有柜门。