[发明专利]一种高楼玻璃清洁机器人

摘要

本发明公开了一种高楼玻璃清洁机器人，包括构成整个设备框架的控制及动力装置、连板，以及设备的主要机构，所述主要机构包括：伸长机构、摆动机构、支撑吸盘机构、洗刷机构，所述控制及动力装置四周环形阵列设置有四组摆动机构，所述摆动机构外侧均固定设置有伸长机构，所述伸长机构外侧均固定设置有支撑吸盘机构，所述控制及动力装置后端固定设置有连板，所述连板后端固定设置有洗刷机构，本发明装置结构简单，使用方便，机器人采用多机构联合协同运动，提高了机构的便利性，同时协同工作实现了高空玻璃清洁的功能，具有很强的实用性。

主权项

1.一种高楼玻璃清洁机器人，包括构成整个设备框架的控制及动力装置、连板，以及设备的主要机构，所述主要机构包括：伸长机构、摆动机构、支撑吸盘机构、洗刷机构，所述控制及动力装置四周环形阵列设置有四组摆动机构，所述摆动机构外侧均固定设置有伸长机构，所述伸长机构外侧均固定设置有支撑吸盘机构，所述控制及动力装置后端固定设置有连板，所述连板后端固定设置有洗刷机构，上述机构均以图标序号的部分为实例进行叙述；其中，所述伸长机构包括滑通板、第一电转机、壳架、壳架内腔、第一电转机、滑行块、螺型块、螺型杆、滑行体、滑行体内腔，所述壳架内设置有壳架内腔，所述壳架上端面固定设置有第一电转机，所述第一电转机与螺型杆动力连接，所述螺型杆伸进所述壳架内腔与螺型块螺型配合连接，所述螺型块前后侧对称固定设置有滑行块，所述滑行块均与前后对称设置于所述壳架内腔前后侧内壁的第一轨道滑行配合连接，所述螺型块下端固定设置有滑行体，所述滑行体内设置有滑行体内腔，所述螺型杆穿透所述滑行体内腔与滑通板回旋配合连接，所述滑通板固定设置于所述壳架的下端，所述滑行体与滑通板滑行配合连接，所述滑行体的下端面与通过螺丝固定配合连接。