[发明专利]散热器钻孔装置在审
申请号: | 201711490040.9 | 申请日: | 2017-12-30 |
公开(公告)号: | CN108213486A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 庄金雷;王飞阳;高靖;孙锐兴;车景国;曹雏清;高云峰 | 申请(专利权)人: | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B23B39/14 | 分类号: | B23B39/14;B23Q1/62;B23Q17/24 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱顺利 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种散热器钻孔装置,包括用于识别散热器上的打孔位置的视觉定位模块、用于在散热器的打孔位置处进行钻孔的钻孔执行器以及用于控制视觉定位模块和钻孔执行器进行移动的运动控制模块,视觉定位模块和钻孔执行器与运动控制模块连接。本发明的散热器钻孔装置,通过设置视觉定位模块、钻孔执行器和运动控制模块相配合,形成基于机器视觉的散热器钻孔定位方案,能够适应散热器钻孔定位需求,提高散热器钻孔工作效率,降低人力成本。 | ||
搜索关键词: | 散热器 钻孔 视觉定位模块 运动控制模块 钻孔装置 打孔位置 钻孔定位 工作效率 基于机器 人力成本 视觉 移动 配合 | ||
【主权项】:
1.散热器钻孔装置,其特征在于,包括用于识别散热器上的打孔位置的视觉定位模块、用于在散热器的打孔位置处进行钻孔的钻孔执行器以及用于控制视觉定位模块和钻孔执行器进行移动的运动控制模块,视觉定位模块和钻孔执行器与运动控制模块连接。
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