[发明专利]一种新型钢板抓取设备

摘要

本发明公开了一种新型钢板抓取设备，包括构成整个设备框架的支撑脚、盛料台、钢板、背板，以及设备的主要机构，所述主要机构包括：横向运动机构、传动机构、离合机构以及抓取机构，所述钢板放置于所述盛料台上端，所述盛料台固定设置于地面上，所述盛料台左右侧对称设置有支撑脚，所述支撑脚固定设置于地面上，所述支撑脚上端固定设置有背板，所述背板前端面固定设置有传动机构，所述传动机构与两组横向运动机构滑动配合连接，所述横向运动机构前端面均固定设置有抓取机构，本发明装置结构简单，使用方便，采用两组可分离控制的抓取机构，极大提升了工作效率，且具有替代人力的特性，具有很好的自动化性能。

主权项

1.一种新型钢板抓取设备，包括构成整个设备框架的支撑脚、盛料台、钢板、背板，以及设备的主要机构，所述主要机构包括：横向运动机构、传动机构、离合机构以及抓取机构，所述钢板放置于所述盛料台上端，所述盛料台固定设置于地面上，所述盛料台左右侧对称设置有支撑脚，所述支撑脚固定设置于地面上，所述支撑脚底部设有移动架体，所述支撑脚上端固定设置有背板，所述背板前端面固定设置有传动机构，所述传动机构与两组横向运动机构滑动配合连接，所述横向运动机构前端面均固定设置有抓取机构，所述移动架体包括与所述支撑脚底部末端固定连接的车架体，所述车架体底部端面内前后对称设有嵌入凹槽，所述嵌入凹槽内转动配合连接有伸出所述车架体底部端面外的移动轮，所述车架体顶部的所述支撑脚前后两侧相对设有且固定配合连接的加强板；所述横向运动机构包括凹形板、滑块、导轨、固装板、光孔连接块以及螺纹连接块，所述固装板固定设置于背板前端面，所述固装板外侧上下端面对称设置有导轨，所述导轨与上下对称设置的滑块滑动配合连接，所述滑块外侧端面分别与凹形板内侧上下端面固定配合连接，所述凹形板前端面固定设置有抓取机构，所述凹形板内侧前端面上下对称设置有光孔连接块、螺纹连接块，所述光孔连接块与其中一组螺纹丝杆滑动配合连接，所述螺纹连接块与另外一组螺纹丝杆螺纹配合连接，所述横向运动机构总共设置有两组，区别在于一组的螺纹连接块设置于上端，一组的螺纹连接块设置于下端；所述传动机构包括固座、传动箱、传动电机、传动光杆、螺纹丝杆、从动同步轮、主动同步轮、同步带、离合机构以及传动空腔，所述固装板右侧固定设置有传动箱，所述传动箱内设置有传动空腔，所述传动箱右侧端面固定设置有传动电机，所述传动电机的输出轴与主动同步轮动力连接，所述传动空腔右侧内壁上下对称设置有可转动的传动光杆，所述传动光杆外圈均固定设置有从动同步轮，所述从动同步轮通过同步带与主动同步轮动力连接，所述传动光杆通过离合机构与螺纹丝杆动力连接，所述螺纹丝杆可转动的穿过所述传动空腔左侧内壁与固座转动配合连接，所述固座固定设置于固装板的左侧上端面；所述离合机构包括弹簧空腔、离合空腔、控制器、弹簧、壳体、绝缘块以及电磁铁，所述壳体右侧端面与传动光杆固定配合连接，所述壳体内设置有离合空腔，所述离合空腔内左右对称设置有两组轴承，所述轴承与所述螺纹丝杆转动配合连接，所述离合空腔内壁上下对称固定设置有安装体，所述安装体外侧端面均固定设置有控制器，所述安装体内侧均设置有弹簧空腔，所述弹簧空腔内均固定设置有弹簧，所述弹簧朝内一侧均与绝缘块弹性配合连接，所述绝缘块朝内一侧均与电磁铁固定配合连接，所述绝缘块、电磁铁均与所述弹簧空腔左右侧内壁滑动配合连接，则可以使控制器工作，控制电磁铁与螺纹丝杆固定配合。