[发明专利]一种桌面四轴机器人在审
| 申请号： | 201711490243.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107962557A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 王岳超 | 申请（专利权）人： | 勃肯特（天津）机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J9/12;B65G61/00 |
| 代理公司： | 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙)12219 | 代理人： | 占国霞 |
| 地址： | 300000 天津市东丽区平盈路*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供一种桌面四轴机器人，包括机架和机器人本体，所述机架包括支撑部和底座。所述机器人本体包括固定盘、四轴联动单元、水平伺服电机和旋转伺服电机，所述四轴联动单元包括三个机器人大臂、三个机器人小臂以及中间杆。所述固定盘与所述支撑部顶部相连，所述固定盘通过水平伺服电机分别驱动所述机器人大臂上下摆动，所述机器人小臂与所述机器人大臂通过转动轴一对一连接，所述三个机器人小臂底部与活动盘分别连接。所述中间杆底部与活动盘连接，所述中间杆在旋转伺服电机驱动下旋转伸缩运动。本发明创造在保证运动稳定性的基础上缩小了外形尺寸和重量，实现快速准确的分拣，解决了现有产品体型较大，不能对精密零部件分拣的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桌面 机器人 | ||
【主权项】：
一种桌面四轴机器人，包括机架和机器人本体，其特征在于：所述机架包括支撑部和底座，所述支撑部底部与所述底座相连；所述机器人本体包括固定盘、四轴联动单元、水平伺服电机和旋转伺服电机，所述四轴联动单元包括三个机器人大臂、三个机器人小臂以及中间杆；所述固定盘与所述支撑部顶部相连，所述固定盘通过水平伺服电机驱动所述机器人大臂上下摆动，所述机器人小臂与所述机器人大臂通过转动轴一对一连接，所述三个机器人小臂底部与活动盘分别连接；所述中间杆底部与活动盘连接，所述中间杆在旋转伺服电机驱动下旋转伸缩运动；所述活动盘底部设有夹具。
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