[发明专利]目标物体在虚拟空间中的定位方法及装置有效
| 申请号： | 201711490330.3 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN109993834B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 李刚;龙寿伦;张大为 | 申请（专利权）人： | 深圳多哚新技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种目标物体在虚拟空间中的定位方法及装置，本发明实施例首先获取现实空间中第一目标物体相对于现实空间中第一定位基点的现实空间原始位置及第一目标物体相对于第一定位基点的第一现实姿态角变化量，之后根据现实空间原始位置及第一现实姿态角变化量计算得到第一目标物体对应的第一虚拟物体在虚拟空间中的新位置和新姿态。上述技术方案不仅提高了虚拟物体位置更新的效率，很好的满足了用户对于虚拟场景实时体验的需要，并且降低了虚拟物体位置更新过程中需要处理的数据量，降低了对相关处理器的要求，降低了虚拟物体位置更新的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 物体 虚拟空间 中的 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标物体在虚拟空间中的定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取现实空间中第一目标物体相对于现实空间中第一定位基点的现实空间原始位置，以及所述第一目标物体相对于所述第一定位基点的第一现实姿态角变化量；其中，位于所述第一目标物体上的第一预定点与所述第一定位基点的距离保持不变；根据所述现实空间原始位置以及所述第一现实姿态角变化量，计算得到所述第一目标物体对应的第一虚拟物体在虚拟空间中的新位置和新姿态。
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