[发明专利]一种具有限位功能的锣机

摘要

本发明公开了一种具有限位功能的锣机。该具有限位功能的锣机包括机床座、龙门立柱、主轴、X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置、工作台、堆料收料机构、上下料机械手、吸盘机械手、CCD传感器和刀库；CCD传感器固定于机械头的一侧，在吸盘机械手吸附堆料收料机构中的PCB板时，对准PCB板上的对位孔；工作台上设置有对位标记，以在机械臂和机械头配合旋转至对位位置时，通过沿X轴方向移动工作台对PCB板进行对位；绝对值编码器设置于机械头上，用于结合用户输入的移动参数，将机械臂和所述机械头配合旋转的终点位置限定在对位位置。本发明解决了对位准确性较低的问题，提高了对位精度。

主权项

1.一种具有限位功能的锣机，其特征在于，包括机床座、龙门立柱、主轴、X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置、工作台、堆料收料机构、上下料机械手、吸盘机械手、CCD传感器、绝对值编码器和刀库；所述龙门立柱和所述工作台设置于所述机床座上，所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置和所述Z轴运动装置设置于所述龙门立柱上，所述主轴与所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置、所述Z轴运动装置和所述刀库连接；所述上下料机械手包括机械臂和机械头，所述机械臂的一端与固定在机床座上的可升降柱转动连接，所述机械臂的另一端与所述机械头转动连接，所述吸盘机械手固定于所述机械头的下方，所述吸盘机械手包括吸盘，用于真空吸附PCB板；所述CCD传感器固定于所述机械头的一侧，用于在所述吸盘机械手吸附所述堆料收料机构中的所述PCB板时，对准所述PCB板上的对位孔；所述工作台上设置有对位标记，以在所述机械臂和所述机械头配合旋转至对位位置时，通过沿X轴方向移动工作台对所述PCB板进行对位；所述绝对值编码器设置于所述机械头上，用于结合用户输入的移动参数，将所述机械臂和所述机械头配合旋转的终点位置限定在所述对位位置。