[发明专利]一种牙膏并线装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201711491072.0 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108313373A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 梅江平;刘彦敏;侯琨;梁涛;熊伟 | 申请（专利权）人： | 芜湖瑞思机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/40 | 分类号： | B65B35/40;B65B35/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及生产线领域，具体是一种牙膏并线装置及其控制方法，包括支架、设置在支架上的外壳，所述的支架上设置有早晨装生产线，所述的支架上还设置有与早晨装生产线并行的夜晚装生产线，所述的支架上还设置有将早晨装生产线与夜晚装生产线上的两种牙膏合并的并装生产线；所述的夜晚装生产线的端部设置有用于将未并装的夜装牙膏传送走的夜装收集装置，所述的并装生产线旁设置有用于将未并装的早装牙膏传送的早装收集装置，一种牙膏并线装置的控制方法，其具体步骤如下：(1)输送；(2)推晚装牙膏；(3)收集；(4)检测；(5)装箱，本发明为连续式工作，工作平稳，无颤抖现象，组装误差小；没传送过去的牙膏可自动收集。 | ||
| 搜索关键词： | 牙膏 支架 并线装置 收集装置 传送 装箱 颤抖现象 工作平稳 自动收集 组装误差 过去的 连续式 并行 合并 检测 | ||
【主权项】：
1.一种牙膏并线装置，包括支架(1)、设置在支架(1)上的外壳(16)，其特征在于：所述的支架(1)上设置有早晨装生产线，所述的支架(1)上还设置有与早晨装生产线并行的夜晚装生产线，所述的支架(1)上还设置有将早晨装生产线与夜晚装生产线上的两种牙膏合并的并装生产线；所述的夜晚装生产线的端部设置有用于将未并装的夜装牙膏传送走的夜装收集装置，所述的并装生产线旁设置有用于将未并装的早装牙膏传送的早装收集装置。
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