[发明专利]针对振动筛运行状态的双目视觉在线检测装置及检测方法

摘要

本发明涉及一种针对振动筛运行状态的双目视觉在线检测装置及检测方法，包括轨道、观测器和工业计算机；观测器置于轨道上，沿轨道运行；观测器设有行走底座，行走底座内置控制器单元，行走底座上部设置基于双目视觉系统的两台高速工业相机和两台LED高亮度补光光源；行走底座通过其上干簧管与轨道上的起点磁体、中途观测点磁体和终点磁体接触并定位观测器位置，并由控制器单元控制观测器主动运动与定点观测，然后将图像数据传输至工业计算机，工业计算机通过对振动筛特征点运动图像的分析与处理，完成特征点运动轨迹的追踪与辨识，在线检测振动筛运行状态；通过对运动目标的检测，利用双目视觉立体匹配和空间定位原理，检测工作人员的违规操作。

主权项

一种针对振动筛运行状态的双目视觉在线检测装置，包括轨道（2），观测器（1）和工业计算机（3）；其特征在于：观测器（1）置于轨道（2）上，沿轨道（2）运行；轨道（2）边缘安装有起点磁体（17）、中途观测点磁体（18）和终点磁体（19）；观测器（1）设有中空结构的行走底座，行走底座的前端、侧端和末端分别装有前端干簧管（14）、侧端干簧管（15）和末端干簧管（16），通过干簧管与轨道（2）上的磁体接触，定位观测器（1）的位置；行走底座内置控制器单元（28），行走底座上部设置矩形中空工作台（10），矩形中空工作台（10）上设置有基于双目视觉系统的1号高速工业相机（7）和2号高速工业相机（8）、两台LED高亮度的1号补光光源（6）和2号补光光源（9）；控制器单元（28）控制观测器（1）主动运动与定点观测，并将图像数据传输至工业计算机（3），工业计算机（3）通过对振动筛特征点运动图像的分析与处理，完成特征点运动轨迹的追踪与辨识，在线检测振动筛运行状态；通过对运动目标的检测，利用双目视觉立体匹配和空间定位原理，检测工作人员的违规操作。